奶酪具有非常悠久的历史，是一种古老的乳制品。相传，有一位阿拉伯人要穿过一片沙漠，临行前，他将乳液装在用羊胃制成的皮袋里，以备路上食用。
经过昼夜的日晒和颠簸，皮袋中的皱胃酶将乳液凝固又震碎，凝乳与乳清分离，形成了奶酪。
另一些学者认为，六七千年前生活在幼发拉底河和底格里斯河流域的游牧民族是奶酪的最早发明者。
他们以动物皮盛装乳液，天气炎热导致乳糖发酵生成乳酸使牛奶酸凝乳，牧民们把凝块中的乳清排出加上盐，以延长凝乳的保质期，从而形成了奶酪
奶酪的起源，最普遍的说法认为它是由游牧民族发明的。他们早先将鲜牛奶存放在牛皮背囊中，但往往几天后牛奶就发酵变酸。
后来他们发现，变酸的牛奶在凉爽湿润的气候下经过数日，会结成块状，变成极好吃的奶酪，于是这种保存牛奶的方法得以流传。
奶酪也一直是这些游牧民族的主要食物之一。奶酪源自于西亚，是一种自古流传下来的美食，然而，奶酪的风味却是在欧洲真正开始酝酿。到了公元前3世纪，奶酪的制作已经相当成熟。事实上，人们在古希腊时已奉上奶酪敬拜诸神，芝士蛋糕就源于古希腊，而在古罗马时期，奶酪更成为一种表达赞美及爱意的礼物。
接着由罗马人将芝士蛋糕从希腊传播到整个欧洲。
