结论：星穹铁道鼹鼠队任务可以通过特定条件触发。
解释原因：根据游戏相关资料和玩家反馈，星穹铁道鼹鼠队任务的触发条件并不是一成不变的，可能存在多种触发方式。
但通常情况下，这个任务的出现与玩家完成一定的前置任务或达到一定的等级会有关系。
另外，有些玩家还反映需要在特定时间段内触发才有可能看到这个任务出现。
内容延伸：由于游戏任务触发机制随时可能变动，所以若想要了解关于星穹铁道鼹鼠队任务的最新触发条件，可以通过相关的游戏官方渠道或玩家社区获取最新的信息和研究结果。
目前还没有公开的确切信息来回答这个问题，但根据游戏的经验，要完成任务通常需要在游戏中探索和尝试，与NPC交谈或完成一些特殊的任务，触发特定的事件或条件。
因此，建议在游戏中探索并与其他玩家或游戏社区分享并讨论，以获取更详细的信息和建议。
