中国的驾驶证起源是在清朝末期，尽管那时大清朝的统治者是以昏庸保守著称的慈禧老佛爷，但是正是她中国才有了第一个汽车驾驶员。
据说，1901年正值慈禧六十大寿之际，当时袁世凯花费了一万两白银给慈禧老佛爷购买了一辆奔驰汽车，老佛爷非常高兴并且亲自嘱托马车夫学习驾驶技术，经常没事的时候就让司机驾驶者汽车在紫禁城内兜圈。从此，慈禧老佛爷的马车夫就成为清朝政府第一个官方授予驾驶证的第一人。汽车也从此与中国接下来不解之缘。
世界上最早的汽车驾驶考试和颁发驾驶证起源于法国。1893年8月14日，法国政府颁发了《巴黎警察条例》，条例中，第一次规定了“凡年满21岁的成年人，且通过资格考试并获得驾驶证后，可以在公路上驾车行驶。
考试内容涉及驾驶技术、发动机构造原理和保养技术等方面。驾驶证上贴有本人照片，姓名和车辆种类 以及编号等，要求驾车人必须随身携带，以备检查。
