曳步舞有三种基本舞步，分别是前后步、左右步和旋转步。
前后步是指跟着音乐节奏向前或向后迈出脚步，可以是一个小步或一个大步；左右步是指向左或向右迈出脚步，同样可以是一个小步或一个大步；旋转步则是在原地或逐渐移动中旋转身体并跟随着节奏拍打脚步。
这三种舞步可以进行组合、变化和衍生，形成各种曳步舞的特色和风格。
1、奔跑步2、侧点3、后点侧滑4、后滑5、前后点6、前后卡7、搓步8、内交叉9、立脚10、搓步11、飞步12、毽子步13、两点一滑14、踩滑步15、据点步16、八字平移17、后滑甩腿18、三点转19、三点飘20、飘步21、贴地甩腿22、翻转步23、马蹄步14、脚跟奔跑25、立脚奔跑26、凌波微步27、恰恰步28、小螃蟹步29、大螃蟹步30、布丁螃步31、丁字飘32、迷踪步33、双蛇步34、钟摆步35、踏浪步36、不倒翁37、蝴蝶步38、侧踹丁字步39、逍遥步40、冲锋步
