国际机器人竞赛将在匹兹堡下方的采矿隧道举行。
来自世界各地的机器人将要进行一次地下探险，在采矿隧道中相互竞争，以确定哪些机器人能导航和找到地下的搜索目标，并能自主完成这一任务。
美国防高级研究计划局将于8月15日至22日在匹兹堡举办地下挑战系统竞赛，作为军方和第一开发地下区域地图和搜索技术的一种方式。
美国航天局官员在一份声明中说，由美国航天局喷气推进实验室（JPL）领导的一个小组将是11个参加轮式漫游车、无人机和攀爬机器人竞赛的小组之一，这些机器人可以变形成合适通过模式，用于越过障碍物。
同样的技术应用于地下竞赛，也可以在太空中用于未来的美国宇航局任务，探索其他行星上的洞穴和熔岩管。
“通过对这场竞争的投资，我们正在对我们的未来进行投资，”JPL战略规划办公室的经理Leon Basiai在声明中说。毫无疑问，JPL和NASA面临的下一个重大挑战是进行更多的地下勘探。”
洞穴自主弹性机器人系统团队（Costar）由JPL领导，JPL与加州理工学院、麻省理工学院和KAIST合作。这个由60名成员组成的团队有一支由6个机器人组成的队伍，他们将通过人工智能协同导航地下通道，并在整个过程中定位隐藏的物体，如手机和加热的人体模型。
JPL最近一次参赛是在2015年DARPA挑战赛中，用一个名为Robosimian的救灾机器人获得了第五名，该机器人将被用于未来的探索冰冻卫星任务。
美国国家航空航天局面临的一个大问题是：地球以外还有生命吗？Costar团队的主要研究人员AliAgha在声明中说：“找到这个问题答案的主要地方之一是地下环境，因为它们是一些最原始的地方，可以抵御紫外线和宇宙射线的洞穴里面潜在着生命的可能。”
