摆脱地面
如果你被敌击倒在地，那么结束这种情况最有效的姿势是依靠你的背部来抵御处于你上方的对手。在你开始摆脱之前，必须保持一个膝盖靠近你的胃以阻止对方获取有利的位置，应将你的手臂贴近胸部并放在你和他的身体之间。为了抑制对方的撞击，在某种程度上，尽管你可能也会感觉到被迫地抱着他，只会是一场多半可能输掉的比赛，因为这种动作会使你的胳膊筋疲力尽，让你的头颈部得不到保护。但你应注意，这并不是结果，如果他在你的两腿之间，那么这将提醒你紧紧抓住他直到你进行攻击或逃避。
当你的对手花更多的时间处于你的上方并且巩固他的姿势，在这种情况下，逃脱将变的更难。因此，在你后背着地的瞬间，你要学会急逃和培养逃脱的本能这两点就变得至关重要。当你的手在你和他之间时，要向上推他的臀部，将他上推几英尺。不要用你的胳膊推，因为它将会使你的肌肉筋疲力尽。相反，通过你的腿部、头部和背部形成一座“桥"，从而使他抬高。当这一过程达到最高点时，将你的臀部降到地面并在你这边滚打，很快用你的脚推离地面并使你的臀部滑离他，使你的身体形成一条直线。这样，你就能像一个短跑者冲刺一样快速地逃脱。
如果他尽力旋转并且到达你的背部，你要继续你的快速动作直到可以站稳。如果你不能这样获得自由的话，就要转过来面对他，然后使用交叉和翻越的办法。如果他不旋转，而是和你僵持着，抑制你站起来，同时对抗你的动作并且使你侧躺。这时，让你的腿旋转到你和他之间，然后，用你的腿向后推他，你就可以成功地站起来。
如果你已经有一些基本的巴西柔术，你有可能取得胜利的另一种抓的姿势是在你自己的防护下，你的对手位于你的双腿之间。你站起来的最基本的方法是当你缩回你的腿将他踢出去的时候，不是用交叉腿而是用你的手和膝来和他保持一定距离。
如果他离地面比较低，并且对你来说太近并且无法用你的脚，那么将你的左手放在自己的颈项后，将右手放在同侧地上，当你将你的腿滑向后外方时，把腿推向地面。这样，会使你翻越到他的上面。然后旋转到侧面，使自己和对手分离开，然后开始攻击。
地面格斗
作为一个站立的格斗者，你将被训练成能够进行强有力格斗的选手，并且要在此基础上，尽快能使自己熟练使用地面格斗技术。有两种方法可以使你在地面格斗中战胜对手。第一，你的大多数技术要依靠杠杆作用、体重和冲力，但是这种冲力不是由地面产生的，特别是当你挤住他的背部时，这种技术更是至关重要的。也许你会用你的肌肉尽力弥补那些缺陷，但这会使你筋疲力尽，也会使你很难重新回到原来的姿势。第二，当你伸开胳膊、腿去打击对手时，你使自己张开至关节固定。
尽管在地上快速用力攻击并不是一件坏事，但是它必须使用适合于这一范围的技术。记住，无论谁控制了这一局势——也就是说，无论谁是更优秀的格斗者——都将能够把这一项技术执行的非常有效。就像格斗中的所有动作，地面上有效的摸爬滚打首先依赖于正确的姿势。
当你躺在地上背部着地并且被锁定住，没有任何有效的办法可以进行反击。你也许会尽力起立观察，但是你的对手也可能做同样的动作。因此，你必须尽最大的努力想尽一切办法逃脱。
如果你高度警惕，你的对手也同样高度戒备。你可以通过用你的步法使自己接近对方，以保护自己免受击打，然后使他的胳膊和身体落入你所设的陷阱。你有两个方法可以实现你的目的：第一，放松他，自己进行摆脱；第二，给予对手暴风雨一样的击打，并用一臂或两臂环抱住对方的身体，扭在一起。但一定要记住，他可以使用更大的力量来击打你，因此，你必须用你的腿将他的身体环抱住，并使他失去平衡，向前或向后移动他。
如果你是在仰卧着的对手身体的上面，你可以用肘部击打对手的头、膝的侧面到肋部。在他下滑之后，你就用膝盖来击打，但是如果他抓住你的腿并将你往下拉，那么使用这些动作时就会使你自己易受攻击。因此，最好是旋转到一侧，留点余地，开始击打对手。
图示：
对手抓住戴维德·莫耶的腿（图1），并且将其摔倒在地（图2）。莫耶面对对方，固定住其右膝，使对方的头部远离自己的膝部（困3）。然后，快速使他的腿远离对方（图4），直到他们处于相反的方向（图5）。莫耶迅速用他的膝部实施攻击（图6-7），并使其无法选走（图8）戴维德·莫耶位于对方两条腿之间，在某种程度上对对方有所控制（困9），如果他选择的不是紧紧抓住，他可以将其脚滑到对方胸侧（图10），并且用两脚将其推远（图11、12），然后，莫耶可以摆脱对方的脚（图13、14）。
对手攻击戴维德·莫耶（图15），莫耶向下推对方的头，使自己的左腿得到自由（困16）。随即，使自己右腿得到自由（围 17），并且推离对方的背部，很快恢复到原来的姿势（困18）。
在格斗中，最好的击打时机是当你自己处于上面时，当你用你的肘部和膝部撞击时，重力将会有助于产生更大的力量（图19）。由于戴维德、莫耶有巴西柔术的背景，所以他可以使用攻击性防卫术。他先锁住对方的腿（图 20）。当对方打击时，莫耶挡住他，不让其击中，并使其胳膊不能活动（困 21），然后，用他的臂将对方紧紧控制住（图22）。然后，当莫耶用腿使对方失去平衡时，进行眼部抠挖（图23）或拳击（图24、25）。
