随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为时代科技创新的一个重要标志。在建筑行业，当前全球智能建造的整体水平仍处于起步阶段；日本、澳大利亚、韩国、美国等发达国家目前仍以单点研发和小批量试用为主。
如何实现建筑全周期、系统化应用的智能建筑机器人的应用，是博智林正在攻克的目标。今年2月初，博智林建筑机器人首个商业应用项目——凤桐花园项目被住房和城乡建设部批准为智能建造试点项目。在这块“实践田”上，大批量的博智林建筑机器人进行应用以及参与到实际建造过程。
“凤桐花园项目”入选住建部首批智能建造可复制经验清单
“凤桐花园项目”入选住建部首批智能建造可复制经验清单
5个月后，在今年的7月28日，凤桐花园项目两项经验做法“测量机器人和智能测量工具”、“施工机器人和智能工程机械设备”入选住房和城乡建设部首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单，为全行业智能建造的进程打了一个漂亮的样本。现在，博智林智能建造经验，正在全国各地进行“作业”和“复制”。
增城石滩仙塘项目
增城石滩仙塘项目，“抄作业”小能手！
作为广州首家应用建筑机器人的碧桂园增城石滩仙塘项目，此刻工地上正在上演热火朝天的人机协作作业。
多机联动协同作业现场
各楼栋顶层，智能随动式布料机正开展浇筑工作。操作人员发出动向指令后，布料机通过智能算法解析，自动控制电机驱动布料机的大、小臂联合运动，从而实现出料口移动到合适位置的目的。相比传统布料环境，这台设备避免了多人协同施工失误引起的安全风险；与传统布料机作业相比，可减少2名操作工人*；还有自动布料功能可供选择。
智能随动式布料机布料作业中
智能施工升降机正在上上下下运作，人机作业借此智能通道开展多楼层协调联动作业。
智能施工升降机
其中一栋在建楼栋的9层正在进行混凝土天花打磨，混凝土天花打磨机器人打磨机的磨盘紧贴着天花墙面工作，墙面也从原来的粗糙变得平滑美观。
混凝土天花打磨机器人作业中
以往天花打磨工序会掀起大量的粉尘飘散，作业后地面也会留下厚厚的积灰，如果不带好防尘面罩，工人们很可能被呛得无法呼吸。但这一次显得有些不同——打磨效果依然良好，但却没有出现尘土荡漾的“电影画面”。
传统人工作业
人机协作智能化作业
混凝土天花打磨机器人自带的集尘装置实时同步收集打磨过程中产生的大量灰尘，避免了低能见度下的安全隐患，也从最大限度降低了建筑工人职业病的风险，如传统人工作业面临高空、颈椎职业病、灰尘吸入等健康风险也得到根本性的改善。而且打磨效率高，约为人工打磨效率的 2 倍*。
天花打磨传统人工作业面临的健康隐患
天花打磨传统人工作业面临的健康隐患
在打磨过程中飘落在地上的细小灰尘，楼层清洁机器人也会按照指令出动，两只刷盘配合吸尘模块，迅速清理尘土。
楼层清洁机器人进行清扫作业
楼层清洁机器人还会自动规划路径、自动识别障碍，当有人从附近经过，或附近有其他障碍物时，机器人会自动发出语音提示，并绕过障碍物；整体工效可达到传统人工的3倍*。
传统人工作业
人机协作智能化作业
人机协作智能化作业
在楼栋内的另一处，一台测量机器人正在忙着生成报表，两分钟就完成单个房间的实测，自动化测量的结果客观且准确，出具的测量数据正是工人和机器人打磨工作的重要基础。
测量机器人在进行空间扫描
作为智能建造产业技师一员的梁衡峰，主要负责机器人设备的运行和维护，保障工地的机器人正常运转。“这个工地目前进场的有多款机器人，如楼层清洁机器人、测量机器人、地面整平机器人、混凝土内墙面打磨和天花打磨机器人、智能施工升降机、智能随动式布料机等等。”在梁衡峰看来，机器人为建筑工地带来的变化，首先就体现在安全性、高效率、高质量等方面。“就拿墙面打磨工序来举例，工人施工需要手持打磨工具爬高爬低，但机器人的话，直接用平板终端设置好规划路径就可以自动完成工作了，操作人员也可以保持在安全距离以外控制机器人。”
操作人员正在操作机器人启动内墙面打磨工作
新建造体系为工地保驾护航、提质提速
截至9月中旬，博智林建筑机器人已在全国范围内的18个省份近120个项目工地上发挥作用，累计应用施工超过四百万平方米。
智能建造产业工人操作电脑，建筑机器人进行“流水线”施工，例如混凝土施工类机器人进行布料、地面整平、抹平工作；修整类机器人进行内墙面、天花打磨；墙面施工类机器人则参与喷涂、墙纸铺贴等工序。
而在博智林自研的BIM系统的加持下，机器人参与施工的每道工序都在掌握之中。从目前的情况来看，每一款建筑机器人，都比原先的施工效率提升了两到三倍，今后可能会进一步提升。
增城石滩仙塘项目3号楼完成封顶
全周期应用，紧锣密鼓推进中
可以说，建筑机器人的进驻，让建筑工地从传统的纯人工作业转变为人与机器人协同施工，这让施工效率得到大幅提升。在建筑机器人 BIM系统 装配式施工的合力下，如今博智林正在打造全生命周期的智能建造体系。最终的目标则是通过科学铺排施工工序，让机器人在复杂的工地像流水线生产一样施工作业，发挥出集群效应，从而提升安全和质量水平，革新建筑业生产方式；让“像造汽车一样造房子”成为现实。
博智林目前正开展多机联动的工程实践，探索机器人高度自动化协作场景及应用：例如智能随动式布料机和地面整平机器人如何协作实现智能化施工；楼层清洁机器人乘坐智能施工升降机并在作业现场实现自动清扫、自动停障、自动定位和导航等功能。
地坪研磨机器人进入山西大同碧桂园项目作业
地库抹光机器人在中铁建工广州白云站项目作业
从“中国建造”走向“中国智造”是中国建筑业发展的大势所趋。当下，加速数字化、智能化与建筑施工现场深度融合，促进传统建造方式升级，将成为中国建筑产业现代化进入“快车道”的有力推手。
