液压模型退役一天后，波士顿动力公司首席执行官讨论了公司的商业人形机器人雄心。
波士顿动力公司Atlas
Atlas一动不动地俯卧在互锁的健身垫上。唯一的配乐是电动机的呼呼声。确切地说，它并不安静，但与它祖先的液压冲击相比，这算不了什么。
当摄像机扫过机器人的背部时，它的腿在膝盖处弯曲。起初，这是一个自然的动作，然后进入一个不可思议的领域，就像山姆·雷米电影中的场景一样。这个机器人看起来是仰卧的，但它通过腿部的这种巧妙的旋转有效地转换了位置。
当 Atlas 完全站立时，它背对着镜头。现在头部旋转 180 度左右，然后躯干也随之旋转。它站立了一会儿，让相机第一次清晰地看到它的头部——一个环形灯形成了一个完美的圆形屏幕的周边。当Atlas离开镜头并走出画面时，躯干再次跟随头部 180 度旋转。
在其液压版人形机器人退役一天后，波士顿动力公司刚刚宣布——就像之前的鲍勃·迪伦一样——Atlas刚刚转向电动。
节奏很快，但步伐仍然有点不稳定——尽管比过去几年我们介绍的许多新的商业类人机器人要流畅得多。如果说有什么不同的话，那就是这种步态让人想起斑点的傲慢自信，阿特拉斯的表弟，他在进化树上的分支在几代前从人形生物中分叉出来。
全新Atlas
新版本的机器人几乎无法辨认。头重脚轻的躯干、弓形腿和板甲都消失了。纤细的新型机械骨架上没有任何裸露的电缆。几十年来，该公司一直在抵制对机器人末日的反动抱怨，选择了比最初的 Atlas 和更现代的机器人（如Figure 01 和 Tesla Optimus）更友善、更温和的设计。
新机器人的美学更接近 Agility 的 Digit 和 Apptronik 的 Phoenix。这个红绿灯机器人的设计更柔和、更卡通。根据视频，这是“全新地图集”。波士顿动力公司逆势而行，保留了其将走向商业化的产品的研究名称。 SpotMini 变成了 Spot。手柄变成了弹力。但就目前而言，Atlas仍然是Atlas。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特 (Robert Playter) 说：“当我们真正准备好批量生产和交付时，我们可能会重新考虑这一点。” “但我认为目前维持品牌是值得的。”
这位高管的声明暴露了该项目仍处于早期阶段。波士顿动力公司目前的时间表是，电动Atlas将于明年初在现代工厂开始进行试点测试，并在几年后全面投产。
“从明年开始，我们将与现代汽车一起在现场进行实验，”普莱特说。 “我们现场已经拥有现代公司的设备。我们已经为此努力了一段时间。为了取得成功，您必须拥有的不仅仅是酷炫的技术。你真的必须了解这个用例，你必须有足够的生产力才能使对机器人的投资物有所值。”
做个180度转身
40 秒的“全新Atlas”预告片中最引人注目的是机器人的动作。它们提醒我们，建造人形机器人并不需要让机器人尽可能地像人一样。正如一位投资者多年前向我指出的那样，数十亿年的进化并没有让我们人类成为完美的机器。如果我们要按照自己的想法创造机器，为什么不建造能够做我们做不到的事情的机器呢？
“我们为大多数关节打造了一套定制的、高功率且非常灵活的执行器，”Playter 说。 “这是一个巨大的运动范围。这确实将精英运动员的力量融入到这个小包裹中，我们已经在机器人的各处使用了这个包裹。”
在观看这段视频时值得记住的一件事是，波士顿动力公司在数十年的病毒性视频中名声大噪。最近添加的标准不仅可以展示“机器人”的舞蹈动作，还可以在工业环境中真正有用。出于这个原因，很难将公司认为的真正功能与只是炫耀的功能区分开来。
例如，从俯卧位开始，是一个展示酷炫的反向蟹腿技巧的机会——但它也很实用。正如波士顿动力公司非常乐意在液压 Atlas 的告别视频中展示的那样，跌倒是工作的一部分，站起来也是如此。事实是，当前大多数工业机器人在出现故障时都需要人工干预。另一方面，机器人可以简单地掸掉身上的灰尘并重新开始工作，这对于生产力来说是一个巨大的胜利。
该系统快速运转的能力也极大地提高了其生产力潜力。它让人想起 Agility 的 Digit 演示（值得注意的是，该公司是同类演示系统中唯一的一个），其中机器人走到货架，转身，走到传送带，转身然后走回来。每天将这项工作乘以数百甚至数千次，您就会开始看到节省宝贵时间的价值。
“它将能够做出一系列人类无法做出的动作，”普莱特解释道。 “这将有非常实际的用途。”
在狭小的空间中，显著减小机器人的转弯半径也很重要。请记住，这些机器旨在成为棕色地带的解决方案 - 也就是说，它们被设计为插入现有空间的现有工作流程中。增加的可操作性最终可能意味着在一个环境中工作和必须重做布局之间的区别。
头和手
这些手在视频中并不是全新的，之前曾在液压模型中出现过。然而，它们确实也代表了该公司决定不完全以人类设计作为指导力量。在这里，区别很简单，就是在末端执行器上选择三个手指，而不是四个手指。
“一手牌非常复杂，”普莱特说。 “当您使用执行器与世界抗衡时，您必须为可靠性和稳健性做好准备。因此，我们用少于五个手指来设计它们，以试图控制它们的复杂性。我们正在继续探索这些世代。我们想要顺应的抓握，适应各种形状并具有丰富的机载传感功能，以便您在接触时了解。
在内部，设计中最具争议的部分很可能是头部。巨大的圆形显示屏具有化妆镜的色调。
“这是我们非常担心的设计元素之一，”普莱特说。 “其他人都有一种人形形状。我希望它有所不同。我们希望它是友好和开放的。它提供了一个显示调色板。当然，里面埋有传感器，而且这个形状确实是为了表示一些友好。这对于未来与这些事物的互动非常重要。”
圣诞节地图集
自液压 Atlas 推出以来的十年间，情况发生了巨大的变化。 Electric Atlas 拥有相当多的公司，其中包括来自Figure、Apptronik、Tesla和1X等公司的人形机器人。
“对我们来说，显然有大量的兴趣涌入。我认为涌入是由三个事件推动的。波士顿动力公司（现代汽车）以近 10 亿美元收购。这让每个人都惊醒了，‘哇，有一条出口。’特斯拉表达了对制造的兴趣，这验证了我们长期以来一直在做的事情。然后，人工智能作为帮助处理普遍性的工具的出现使这一切变得可行。我们一直耐心地宣布这一消息，因为我们想做足够的研究来了解我们可以解决操纵问题并对新一代机器充满信心。
Playter 表示，尽管波士顿动力公司在人形机器人领域领先一步，但该公司在 2023 年圣诞节前后首次组装了这款新机器人。在此之前，该公司正在解决许多更复杂的模拟问题。
本周，该公司似乎终于准备好开始展示机器人的功能——或者至少是系统规划的早期阶段。
通用智能
关于埃隆·马斯克，你绝对可以说的一件事是，他做出了很大的承诺。在 Optimus 最初面向公众的日子里，当特斯拉的机器人看起来只不过是一个穿着氨纶衣服的人类时，这位高管谈到了一个可以完成这一切的系统。您的擎天柱可以在工厂工作一整天，帮您购物，然后为您做饭。这就是梦想，对吗？
当然，事情的真相是建立在婴儿学步的基础上的。机器人公司可能已经在讨论“通用类人机器人”，但他们的系统一次只能扩展一项任务。对于大多数人来说，这意味着将有效负载从 A 点移动到 B 点。然而，真正利用外形尺寸将需要更通用的智能。
看来应用商店模式可能会提供最清晰的路径。毕竟，开发人员访问一直是 Spot 功能集发展的重要组成部分。然而，普莱特表示，波士顿动力公司不会在 Atlas 上采用这种方法。
“我们肯定会自己开发一个应用程序，而不是构建一个平台，”他说。我们的经验是，快速发展的方法是专注于应用程序并解决问题，而不是假设其他人会为我们解决问题。我确实认为人工智能是这里的一个重要组成部分。支持任务的通用性将需要人工智能技术，并将得到加强。”
该公司最近向开发者开放了 Spot 的强化学习算法。这项工作将为 Atlas 不断增长的技能奠定基础。
在限制之外
普莱特解释说，为了取得成功，类人机器人必须超越限制。
“我认为你可以用很多其他机器人来做到这一点，”他说。 “类人机器人需要能够支持大量的通用任务。你有两只手。您希望能够拾取简单的盒子拾取器无法拾取的复杂、沉重的几何形状 - 并且您必须执行数十万个这样的操作。我认为单任务机器人已经成为过去。Stretch是最后的应用之一，您可以让机器人在盒子周围移动并使其工作。”
如果不是搬箱子，那么新款 Atlas 在现代展厅的任务是什么？答案可以在该公司二月份发布的一段视频中找到，视频中可以看到液压版本的机器人与汽车支柱交互——Playter 之前提到的现代汽车组件。
“我们在动态机动性方面拥有悠久的历史，这意味着我们很强大，并且我们知道如何在容纳较重的有效载荷的同时仍然保持巨大的机动性，”他说。 “我认为这对我们来说是一个与众不同的因素，能够拿起沉重、复杂、巨大的东西。视频中的那个支柱可能重 25 磅。拿起轮子——我们稍后将发布一个视频，作为整个工作的一部分，展示我们一直在使用 Atlas 进行的现实世界对象的更多操作任务。我相信我们知道如何做到这一点，而且我还没有看到其他人这样做。”
