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1、手动模式最大倍率的OVERRIDE速度提升不了怎么办？
答：控制启动下，确认系统参数$SCR.$JOGOVLIM的数值，最大值可以设到100；
程序运行最大倍率的OVERRIDE速度提升不了怎么办？
答：控制启动下，确认系统参数$SCR.$RUNOVLIM的数值，最大值可以设到100；
2、零点标定画面找不到怎么办？
答：确认系统参数$MASTER_ENB的值是否为“1”；
3、点动机器人位置数据改变但实际上机器未动作？
答：按MENU-TEST CYCLE-SETUP-GROUP MOTION(组动作）显示为禁用、修改为启用模式；
4、如何让一个IO输入信号始终为ON？
答：在IO分配设置中，把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1，开始点设为1；
5、零点丢失了能否直接输入出厂的MASTER COUNT值恢复零位？
答：直接输入出厂的MASTER COUNT值恢复零位的前提是机器人没有因为这些方式丢零位：本体电池掉电，拆装编码器及线缆接头、电机和减速机；
6、机器人移动到参考位置可是没有信号输出怎么解决？
答：在设置界面进入参考点设置，检查信号定义是都已经设置，检查J1到J6轴数值后的容许误差范围是否设置，一般设置1度左右；
7、位置寄存器没有修改数据但位置会变化是什么原因？
答：位置寄存器内数据没有坐标系序号属性、不同坐标系序号下位置会不一样，建议以关节方式存放数据则位置不会跟随坐标系序号改变；
8、机器人RO信号数量可修改参数增加吗？
答：机器人RO信号不可超过8个，不能修改参数来增加RO信号数量；
9、机器人主菜单部分选项都不显示了是什么原因？
答：选择FCTN菜单-简易/全画面切换功能，将菜单切为“全面”；
10、ASCII编程的.LS文件如何导入机器人？
答：系统中必须添加“ASCII形式程序载如功能”（R796），.LS文件可直接文件菜单中按F3加载。
