如何选择集成机器人的肌肉材料?从液态金属到电活性聚合物

如何选择集成机器人的肌肉材料?从液态金属到电活性聚合物

首页动作格斗金属机器人更新时间:2024-08-03

集成机器机械手已逐步取代传统机器人成为行业的新的发展方向,比如某些柔性机器人集打磨工艺仿真能力、力控打磨能力于一体。这也促使越来越多的人积极关注集成机器人的介绍,现在就集成机器机械手的肌肉更适宜选用哪些材料进行制作作简要阐述:

1.电活性聚合物

集成机器机械手可以借助柔性力控技术与轨迹优化技术以提升复杂工件的加工速度。而现今随其加工技术的快速提升,许多的集成机器机械手都是采用电活性聚合物作为材料制作人形机器人的肌肉,因为这种电活性聚合物EAP的弹性能密度非常好,故而大大有利于提升机器人集成系统的灵活性。

2.形状记忆合金

据相关调研解析表明集成机器机械手的肌肉还可以采用形状记忆合金进行制作。这种形状记忆合金可以在温度和应力作用下保持相变,它是一种新型的功能材料,同时还具有良好的形状记忆效应,它可确保集成机器机械手无数次重复相同的动作而不产生较大的偏差。

3.液态金属

相信喜欢追逐科技资讯的朋友对于液态金属机器人的应用功能都耳熟能详。这种新颖的液态金属特别适宜制作软体机器人,因为它的柔软性大大有助于提升软体机器人的抓取灵活性,同时它的变形力与运动力还有助于提升软体机器人的应用性能。

综上所述,适宜制作集成机器机械手的材料是多种多样的,许多企业也因此对集成机器人有哪些公司备感好奇。而据某些分享反馈表明集成机器人的肌肉除了适宜采用电活性聚合物制作外,还特别适宜选用形状记忆合金以及液态金属等其它材料进行制作。

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