本周为将门-TechBeat技术社区第223期线上Talk。
北京时间7月2日(周四)晚8点，我“门”的老朋友、「机器人学家」公众号运营人之一、东京大学JSK实验室在读博士生—石凡终于来到将门-TechBeat技术社区分享Talk啦！
本次他将介绍在IEEE机器人与自动化国际会议ICRA的最新工作：“Aerial Dexterous Manipulation—空中机器人与灵巧操作”，届时将会针对空中机器人和灵巧操作任务进行讨论，同时指出现在空中机器人领域的新趋势新进展。
本次Talk也将拉开TechBeat社区【ICRA专题文章征稿】的序幕！欢迎中paper、想来分享工作的朋友们联系我“门”！详情请下滑...
Talk·信息
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主题：Aerial Dexterous Manipulation—空中机器人与灵巧操作
嘉宾：东京大学JSK实验室在读博生 石凡
时间：北京时间 7月2日 (周四) 20:00
地点：将门TechBeat技术社区
http://www.techbeat.net/
Talk·提纲
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空中机器人在过去的十年内，在控制、规划、视觉定位、集群、硬件等得领域有着非常多可喜的发展。随着空中机器人的不断成熟，能否执行更多复杂的任务比如灵巧操作也将成为大家关心的问题。在这个talk中我们会针对空中机器人和灵巧操作任务进行讨论，同时讨论现在空中机器人领域的新趋势新进展，欢迎大家观看。
本次分享的主要内容如下：
1. 空中机器人发展概况，自2010年开始
2. 空中机器人的灵巧操作的实现
3. 空中机器人的新趋势
Talk·提问交流
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方式 ①
扫描下方二维码直接提问！问题被选中的小伙伴们将获得一个红包奖励！
快来提问啦！
方式 ②
在Talk界面下的【交流区】参与互动！留下你的打call????和问题????，和更多小伙伴们共同讨论，说不定就被讲者直接翻牌解答了呢！
你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，近期还会有惊喜奖励哦！
Talk·观看方式
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嘉宾介绍
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石凡
东京大学JSK实验室 在读博士生
石凡，目前是东京大学JSK实验室的在读博士生，本科毕业于北京大学元培学院和信息科学技术学院。目前研究方向涉及规划和控制，具体应用为针对空中机器人灵巧操作能力的探究，第一次将灵巧操作与空中机器人结合起来，多篇研究成果发表在机器人会议ICRA/IROS。
ICRA 2020 系列分享
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由于全球新冠肺炎疫情的严重影响，今年的ICRA也被迫改为线上召开。但我“门”也仍希望延续往年在各大顶会现场组织线下大聚会的热闹，为中paper的同学提供展示自己、多多交流的机会：在TechBeat社区组织线上的最新工作分享！
欢迎广大优秀的同学们踊跃来稿，一经录用我们会给出大红包
鼓励哦！
形式：论文解读文章 presentation video
文章所需包含的内容：
1. 工作亮点（200-300字）
2. 作者简介（150-200字/位）
3. 正文部分（内容不限，鼓励图文结合）
*参考往期论文解读：《将门好声音》
presentation video：为节省大家时间，上传提交给ICRA官方的视频即可，我们会在后期进行简单的加工制作
持续时间：2020年7月2日-8月31日
投稿方式：
方式 ①：将文章和presentation video打包上传至网盘并分享下载链接，发送邮件至aceyiming@thejiangmen.com或直接联系你认识的将门小姐姐，我们会尽快回复！
???? http://thejiangmen222.mikecrm.com/sMYfd0e
更进一步？
如果你认为一篇文章不足以展示出工作的全部风采，更欢迎来TechBeat社区给talk，以视频的方式进一步讲解自己的优秀工作。
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