全国青少年机器人等级考试一二级教学概述及教学安排(二)

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首页角色扮演豪华轿车飞行机器人更新时间:2024-07-01
全国青少年机器人等级考试一二级教学概述及教学安排(二)

B力的认知1.1 力的介绍(符号:F 单位:牛顿 N )

常见的力有重力、摩擦力、弹力等

力的效果:可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。

力的三要素:大小、方向以及作用点

二力平衡:

1.2 重力(符号:G)

定义:重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力,是由于地球的吸引而受到的力

重心:地球吸引物体的每一个部分,但是对于整个物体,重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上,这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心,很容易确定

大小:G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg

1.3摩擦力

定义:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做摩擦力。

产生的条件:第一是至少需要两个相互接触的物体,第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。

影响因素:接触面所受的压力,接触面的粗糙程度。

方向:阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类:静摩擦力,滑动摩擦力,滚动摩擦力

静摩擦力:当相互接触的物体之间没有相对的移动,只有相对运动趋势时,在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。

当物体上的外力过大,超过接触面所能产生的最大静摩擦力时,两物体就会发生相对的滑动,此时摩擦力变为滑动摩擦力。

最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力,不然就变成滑动摩擦力。

滑动摩擦力:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。

滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力,而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。

注意:压力是垂直于接触面的力,而不是垂直地面的力。

流动摩擦力:当一个物体在另一物体表面做无滑动的滚动或有滚动的趋势时,在接触面上产生的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。

生活中的车轮胎上都是有花纹的,这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑。

一般情况下,物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力,只有滑动摩擦力的1 /40到1/60,所以在地面滚动物体比推着物体滑动要省力得多。

1.4.惯性

定义: 物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性。惯性是物体的一种固有属性

射出去的箭和打出去的子弹就是因为惯性的原因还能射出很远。

B作业(力的认知)

1、 单选题

1.下面说法正确的是?( A )

A.力是改变物体运动状态的原因 B.力是维持物体平衡状态的原因

C.力是改变物体位置的原因 D.力是物体产生速度的原因。

2.关于力和运动的关系,下列说法正确的是?( A )

A. 物体的速度不断增大,表示物体必定受力。

B. 物体的位移不断增大,表示物体必定受力作用。

C. 物体朝什么方向运动,则这个方向上物体必定受力。

D. 物体的速度大小不变,则物体必定不受力作用。

3.在两张纸之间吹气,如图所示,会有怎样的效果?( B )

A. 无任何反应 B. 两张纸往里合

C. 两张纸往外张 D. 一直纸往里合,一张纸往外张。

4.是什么原因让我们能够在地面上行走?( B )

A. 因为我们穿了鞋 B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。

C. 因为陆地不会动 D. 因为这是我们天生就有的能力。

5.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升,某时刻小车边缘掉落一小块石子,则它掉落后?( B )

A. 立即向下运动 B. 仍将向上运动一小段时间。

C. 它只受重力作用 D . 它除了受重力作用外,还受到向上的冲力。

6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?( C )

A. 人跳起后,车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。

7.( D )被称为"工业机器人之父"。

A. 弗里茨 B. 牛顿 C. 诺伯特 D. 英格伯格

8.首届机器人世界杯在哪举办?( D )

A.中国 B.法国 C.俄罗斯 D. 日本

9.下面哪个不是机器人系统的基本结构?( B )(基本结构有:机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输入输出系统接口)

A. 机械本体 B. 气压 C. 计算机控制系统 D. 传感系统

10.机器人三定律由谁提出?( B )

A.白居易

B. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)

C. 特朗普

D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。(在戏剧创造出"机器人"一词)

11.机器人的英文单词是?( A )

A.Robot B. Rebot C. Boter D. Botre

12.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 ?( D )

A.欧洲杯 B. 奥运会 C. FIFA D. RobotCup/FIRA

13.首届机器人世界杯在哪年举办?( A名古屋 )

A. 1997 B. 1996 C. 2007 D. 1999

14.我国最早的机器人是在什么时候?( B )

A. 唐朝 B. 西周时期 C. 解放后 D. 清朝后期

15.第一台工业机器人于1959年诞生在( C )。

A. 俄罗斯 B. 日本 C. 美国 D. 韩国

16.谢克机器人1966年诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?( D )

A. 第一台潜水机器人 B. 第一台飞行机器人 C. 第一防水机器人 D. 第一台移动机器人

17.

上图中(a)与(b)的描述:力的作用效果和力的(大小)有关。

A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度

18.上图中(a)与(c)的描述:力的作用效果和力的(方向)有关。

A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度

19.上图中(a)与(d)的描述:力的作用效果和力的(作用点)有关。

A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度

20.重力的方向是( 指向地心 )

A、垂直 B、物体 C、指向地心 D、平行

21.当最大的静摩擦力大于滑动摩擦力时,物体的状态是( B )

A、滑动 B、静止 C、滚动 D、变形

22.( C )是垂直于接触面的力,( B )是指向地心的力。

A、滚动摩擦力 B、重力 C、压力 D、静摩擦力

2、 多选题

1.下面哪些是力学三要素?( ABD )

A. 大小 B. 方向 C. 时间 D. 作用点。

2. 机器人驱动方式有?( ACD )

A. 电力驱动 B. 人力驱动 C. 液压驱动 D. 气压驱动。

3.机器人语言是由( A )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A. 二进制 B. 八进制 C. 十进制 D. 十六进制。

4.机器人由哪些重要组成部分构成( )

A、输入设备 B、输出设备 C、主控制器 D、以上都是

5.下面哪些是机器人三定律?( ABC )

A. 机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。

B. 除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。

C. 在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。

D. 机器人可以偶尔伤害人类。

6.美国两架火星探测车于2004年初成功登陆,包括下面哪个?( AD )

A. 机遇号 B. 神奇号 C. 好奇号 D. 勇气号

7.机器人综合哪些学科的成果而诞生。( ABCD )

A. 微电子技术 B. 自动化控制技术 C. 机械学 D. 计算机。

8.智能机器人主要包括哪些方面的能力。( ABC )

A. 感知能力 B. 思维能力 C. 行为能力 D. 超能力。

9.力的效果有以下哪几种( AC )

A、改变物体的运动状态 B、增加摩擦力 C、改变物体的形状 D、增加时间

10.二力平衡的条件是( ABCD )

A、大小相同 B、方向相反 C、同一物体 D、同一直线

11.根据物体的运动状态,摩擦力分为( ABD )

A、静摩擦力 B、滑动摩擦力 C、重力 D、滚动摩擦力

12.杠杆五要素是( ABCDF )

A、动力 B、动力臂 C、支点 D、阻力 E、方向 F、阻力臂

3、 判断题

1.一个物体,不受到任何外力,那么该物体一定是静止的。( 错误 )

2.第十二届机器人世界杯在中国举办。( 正确 )

3.机械手不能称为机器人。( 错误 )

4."机器人"就一定是人型的。( 错误 )

5.力的三要素是:大小和方向。( 错误 )

6.机器人能够代替人类完成全部工作。( 错误 )

7.机器人通过传感器接收外界信息,进行分析、判断,然后下达执行命令。( 正确 )

8、一个物体,不受任何外力作用,那么该物体一定是静止的。 ( 错误 )

9.花轿用到了杠杆原理。( 正确 )

10.世界第一台可编程的机器人叫"尤尼梅特"。( 正确 )

11.一般情况下,物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力,只有滑动摩擦力的1/40到1/6之间。( 正确 )

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