侏罗纪和白垩纪都是地质年代中的一个时间段，其中侏罗纪是中生代的第二个记，开始于2亿130万年前，到1亿4500万年前（略有误差），共持续了5360万年。白垩纪是中生代的最后一个纪，开始于1亿4500万年前到6500万年前（略有误差），共持续了8000万年
侏罗纪开始于一场大灭绝，在三叠纪末期地球生物迎来了一次生物大灭绝，导致海洋中至少有20%的科消失，50%的物种在此次灭绝事件中消失，其中也包括许多伪鳄类、大型两栖动物以及兽孔目生物
在大灭绝之前，恐龙原本是生活在伪鳄类阴影下的一个不起眼的生物，但在大灭绝之后，许多大型动物消失，原本的生态位被空出，而恐龙抓住机会繁盛了起来，并站在了食物链的顶端。
在侏罗纪时期，地球陆地分成了两块，一个是北方的劳亚大陆，一个是南方的冈瓦纳大陆。当时的大气层中，氧气含量并不高，只有如今的68%，而二氧化碳含量则比今天高许多，导致当时的气温比现在要高3℃。
千万不要小瞧这3℃，这已经使得地球极地地区再无永久冰川，只有高山之巅才有极少数的冰山。温暖的气候，导致当时植被开始兴盛了起来，不过当时占据地球植物“霸主”之位的属于裸子植物，而非今天的被子植物。
裸子植物在当时许多大型森林的主要成员，而恐龙又能够以裸子植物为食，甚至与裸子植物共同进化。有研究表明，有些裸子植物的果实需要经过恐龙的消化道才能够萌芽。植被的繁盛，又塑造了恐龙的辉煌。在侏罗纪时，主龙类经过了早期的恢复和发展之后，迅速占领了地球食物链顶端，而在此时，主龙类内部的竞争也开始变得激烈。
由于能量的充足，使得许多主龙类生物开始演化出硕大的体型，硕大的体型能够防止食肉动物的攻击，也能够保证自己能吃到较高处的树叶，在当时这种生存机制非常有效，因此许多恐龙的体型都朝着更大、更高的方向演化（多说一句，生物演化没有方向，但在生态竞争下，具有优势的基因会迅速在种群中扩散）。
