三国演义中赵云参加了几次北伐（三国演义中赵云的结局是怎样的）

只有一次，第一次北伐。建兴六年（公元228年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。

部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。

赵云参加了一次北伐。