三国演义里赵云归刘备是在19集
赵云，字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称“燕南三士”。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云归刘备，是一九七九年上海岀版社岀版三国演义连环画第十四集千里走单骑中的故事。
公孙赞与袁绍交战，刘备与关羽張飞带兵帮助公孙赞，第一次遇到赵云，两人相见恨晚。
曹操攻打徐州陶谦，刘备又带兵帮助陶谦，公孙赞派赵云帮助刘备，第二次与赵云相遇，战事平息赵云回归公孙赞，分手时依依不舍。
关羽千里走单骑寻得刘备，二人相会回古城，途径卧牛山，周仓手受伤报说关羽，有一猛将占山为王还刺伤周仓，关羽大怒，忽见山上冲下一将，原来却是赵云，刘备一见大喜，赵云下马与刘备关羽相见，从此跟随刘备一生。
