编者注：机器人、智能驾驶、DOJO……2022 AI Day毫不避讳地炫耀着科技上的野心，不过距离实现或许还很远？详情>>
编辑：Desmond
北京时间2022年10月1日，也就是美东时间9月30日晚上，特斯拉年度AI Day再次拉开帷幕。虽然比预定时间推迟了不少，但从活动的重要性上，可以理解。
从博主们从外海发回的现场照片看，会场的布置可以说是体现了很多小心思。
比如“立在公路上的叉子”。还有一个正在给Cybertruck换轮胎的特斯拉人形机器人“擎天柱”。还有就是Cybertruck被放进了现场的吧台进行展示。AI Day现场还放了一个DOJO Training Matrix实物，单个Training Matrix算力超过100 PFLOPs，有12TB/s的带宽。
硬件层面上，“擎天柱”机器人以及DOJO似乎被放在了很重要的位置上，这也解释了为什么特斯拉将现场住背景墙的设计做成了“擎天柱”摇滚的实拍（不是渲染）的双手。
如果跳出产品层面看，无论是机器人，还是FSD，又或者是DOJO以及种种眼花缭乱的产品、技术和背后的意义，都毫不避讳地炫耀着这家公司的野心。而支撑这些野心的底层逻辑，仍然是特斯拉强大的AI能力。
2022 AI Day这次就向我们透露了，特斯拉的这些技术如今已经走到了哪里。
新型打工人——人形机器人“擎天柱”
2022 AI Day上来就是硬菜。
开场不久，马斯克就带着接近真人大小的“擎天柱”的原型机亮相。
具体参数上，身高173，总重量73kg（令肥宅羡慕的BMI）；搭载一个机器人支持WiFi、4G LTE、音频的大脑，由Tesla SOC处理器驱动；通过2.3kwh、52v的电池包供电，功耗不算太高，静止时为100w，慢走时会达到500w。
特斯拉介绍，其全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，机器人采用了与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
似乎是为了让人们看清这款原型机的内部，台上的“擎天柱”没穿衣服……不对，没套外壳，内部的动作一清二楚。或许正因为这样，其动作的丰富程度一览无余。这需要归功于借助28个执行器实现的自由度，躯干有200 的自由度，手的部分有27个。从问答环节中可见，机器人活动的自由度备受重视。
活动展示了这款机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频，还在现场跳了一段舞蹈。当然，单就动作的细腻或者说完成度，现阶段而言并不完美。
马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，3~5年后可以开始订购，擎天柱未来的产量可以达到数百万台，预计价格比汽车便宜的多，可能在1万~2万美元。这些话多少有点画饼的意思。
或许距离真正可以帮我们浇花、做家务还有很远，不过这是个好的开始。
至于为什么要选制造仿人型机器人？
特斯拉解释称，因为我们生活的世界、制造汽车的工具，都被设计为符合人体工程学的。为了操作这些人体工程学的工具，机器人最好设计为仿生人。
这等于是强调了马斯克之前的观点：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”
目前“擎天柱”据说已经开始在特斯拉尝试“打工”。
年底前全球推出——完全自动驾驶FSD
如果说机器人的话题只是展望，或者对我们来说仅仅还是一个想象支撑市值的谈资，那么FSD可以说是直接关系到AI能力商业化变现的部分了。
相比这也是今天最无法回避的重要主题之一。
话锋一转，现场谈起了FSD。
特斯拉FSD Beta版本2021年还只有2000名用户，到2022年用户规模已经超过16万，用户规模的增长对于FSD的深度学习来说，能够积累大量用于训练的场景信息，加速迭代进化。这对于汽车产品本身的智能化，乃至机器人、太空开发等战略也至关重要。
这次活动透露了FSD的一些新进展，不过大雨、大雪天气，以及停车场场景还要进一步验证。
特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3。FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。
不过因为一些众所周知的原因，包括不同市场之间实际路况的差距，FSD在海外的落地或许还会遇到不少阻碍。对于市值来说，这块是一个促进，但真正普及到全球的难度不小。
“元宇宙”训练人工智能——超级计算机DOJO
DOJO来自日语“道场”，训练场的意思。
特斯拉的DOJO是一台超级强大的训练计算机。
对于特斯拉来说，人工智能的训练并不仅仅以来用户（或者说车队）收集到的数据，还可以包括对现实世界的仿真模拟。
没错，特斯拉想要在虚拟世界“再创造”一个“现实世界”，也就是元宇宙，用来模拟各种可能出现的极端状况，然后再将各种情况下的数据来优化决策。
换句话说，就是创建一个虚拟的训练场，来训练AI。
记得去年看AI Day的时候就被震惊到了。比如我们看到了特斯拉自研的仿真模拟渲染管线，又或者进一步来说，特斯拉运用AI能力对现实场景的复刻。如果跑通的话，就意味着他们能够将现实进行“数字孪生”。
2022 AI Day公布的情报是，特斯拉的模拟器已经可以实现对现实场景的快速模拟，不仅包括道路和交通参与者，还包括树木和建筑。而且对整个场景的建模可以很快完成。
这势必需要非常强大的算力。
但DOJO的强大算力就可以支持这些数据。为了不断提高DOJO的算力，特斯拉团队在硬件和软件上进行了大量的改进，比如调整开关震动或者寻找更加合理的密集材料冷却解决方案。DOJO的愿景可以理解为在未来为人工智能公司提供训练的算力。
总的来说，2022 AI Day上能够给投资者“肾上腺素冲刺”的感觉相对较少，不过马斯克之前也强调了，这次AI Day的目的是为了招聘人才，所以希望大家加入一起促进人类文明。从这个角度上看，此次无论是内容还是角度，都能看到以体现特斯拉在AI方面的强项。
从在问答环节的呈现上看，他对于机器人在实际商业化的场景、与FSD之间的联动透露的信息较少，对于机器人在整体战略中的使命，目前给出的观点也比较抽象；具体技术方案也收到了不少人的提问，似乎最佳方案还在探索中。所以这方面可以期待，但商业化还有很多问题需要解决，能转化成多少估值还需要更确凿的证据。
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Monsieur Desmond，持证爬格子专员，重度历史和宏观er，现实中充实的司机、科技硬件盲目爱好者，市场风云变幻中，本着新闻批判精神，搬运严肃正经的财经观点。
