白狼：在天羽山被龙王所救，并修缘成人形的狼妖。后来天众大军入侵天羽山龙宫，白狼受天羽狩重托带着【奇经】离开天羽山，从此开启了西天还经之旅。
唐三藏：故事开始时的唐三藏早已不是当年取经时心系天下苍生的那位圣人，十六年前的错误选择让他沉默，从此隐居于长安城醉生梦死。白狼的出现让唐三藏点燃心中正义之火，意识到自己的使命，踏上西天还经之路。
孙悟空：花果山的美猴王，当年大闹天宫被如来镇压，300年后被放出成为唐三藏徒弟，参与西天取经。取经返回天宫时听到【奇经】的求救，遂与众神交战，却因为紧箍咒的原因遭遇失败，身首异处，灵魂和身躯被天众封印在南海。封印解除后投胎转世，参与天宫大战，后追上唐三藏一行，踏上西天还经之路。
猪八戒：原是妖怪大道上巨猪山城的城主，性格懒惰、懦弱，十六年前跟随唐三藏去西天取经，最后却因为孙悟空一事被*心观音拔去獠牙，从此流落街头，靠拾荒度日。唐三藏的出现又一次激发了他的斗志，踏上西天还经之路。
沙悟净：原是沙漠中的沙妖，跟随唐三藏西天取经，十六年前孙悟空一事后被持国天抹去记忆，成为他的弟子，在白狼等人的帮助下寻回记忆，踏上西天还经之路。
天羽织：小名小羽，天羽山龙王之女，真实身份是修炼成人形的【奇经】，性格天真善良。原本是天地间的第一朵火焰，存在西天净土之中，能影响世间各种生灵。十六年前被唐三藏一行取走，向孙悟空求救，可惜孙悟空不敌天众落入帝释天手中。后被如来从帝释天手中救走，托付给天羽山龙王，幻化成龙人，成为天羽山龙王之女。后天众攻打天羽山时受伤，变回【奇经】，被白狼救走，孙悟空被救出后恢复龙人形态，踏上西天还经之路。
敖雪：东海龙王第三子，因四处作恶被*心观音逮捕，并被施以【脱胎换骨】之术变成白龙马，助唐三藏取得奇经。但取经之旅结束后仍不知悔改，被唐三藏囚禁起来已有十六年之久，被迫随唐三藏踏上西天还经之路，但中间多生变故，在还经之路和龙众之变中多番游离。
一虎：恐怖森林的王者，信奉‘强者吃弱者’的信条。是白狼的宿敌，与白狼有一段很深的孽缘。
当初是受到小羽的影响从而成精，后来到恐怖森林定居，因此对小羽总有一种‘母亲’的感觉。
在恐怖森林被白狼打成重伤后被小羽用她的血救回，洗去了暗魂的能力，在小羽的劝导下开始尝试做一个好人，加入还经小队，踏上西天还经之路。
后被元始天尊蛊惑，再度堕入暗魂，但却又不受元始天尊的操纵，在穷奇水道劫走小羽表示要用自己的力量保护小羽回极乐世界。
最后在大黑河畔与白狼合力战元始天尊，展现出了铁血的斗志，在临死前祈求白狼吃掉自己提升实力，了结两人的孽缘。
小石兵九三三：原是森林里小矮人，被石兵都督强行投入铸造炉烧制成石兵，但是因为体型只有巴掌大所以不受重视，因此也不受石兵都督控制。当年曾向唐三藏求助脱离这幅形态，被唐三藏告知他取经成功后就可达成他的心愿。
小羽进入古城遗址时下意识将其收到口袋，后帮助三人逃出铸造炉。
古城结束后想要唐三藏帮他脱离这个痛苦的样子，被唐三藏告知他无能为力，因此黯然而去。
后唐三藏一行被增长天用森罗宝镜困住，利用身形躲过天满星和紫贤金刚，打破森罗宝镜救出唐三藏一行人，正式加入还经小队，踏上西天还经之路。一路上利用自己的体型多次帮唐三藏一行化险为夷。
