与中国不同，西洋剑里刀剑是不分的，都是“Sword”。从远古时期的石器匕首，到现代击剑运动中使用的剑，经历了漫长的发展历史。
西洋刀剑的变化可以分为这五个阶段：“蒙昧时代——石器时代”、“近身利器——短剑时代”、“贵族与勇士——长剑时代”、“最后的辉煌——马刀时代”、“没落与开始——击剑时代”。
在这里我们从“贵族与勇士：长剑时代”讲起：
随着冶铁和炼钢技术的不断升级，鳞片甲和锁子甲作为护具取代了简单的皮甲。这写护具让剑的破甲能力成为一个考验，因此西洋剑的形态从希腊短剑升级到了长剑，西方进入了长剑时代。
石器时代的刀剑
短剑时代的代表
既然破甲成为了主要目的，那么提升刺击能力就是那个时代的铸剑者们最需要做的事。“骑士剑”就是他们为骑兵提供的的解决方案。这种经典的剑前端更加尖锐，开刃的部分大大减少。因为剑身长（整剑可达1.5米），导致其砍*能力降低，但是大大加强了刺击能力。骑士剑使骑兵在马上可刺可挑，*伤力也不错。最重要的，是这种武器能击破敌人厚重的护甲，对洋铁桶造成*伤。
骑士剑
但是骑士剑下马作战能力太差，所以阔剑成为了英格兰人的经典的代用武器，在刺击的同时保留斩击能力。而步兵剑中，最经典的大概是的斩剑。
斩剑
与斩剑并驾齐驱的是穿甲剑（ESTOC），起源于14世纪。在当时防具的制造技术达到了前无古人，后无来者的水平。铠甲顶替了锁子甲更轻。铸剑师们为了战胜新的防具而背水一战。很多当时的骑士和佣兵都把它当做第2武器使用，虽然对穿着铠甲的士兵来说，穿甲剑是如同恶魔般的存在，但是，它的效果远不如一把要轻便许多的战锤，所以在使用了不到半个世纪的时间，穿刺剑便从战场上消失了，它的使用技术也跟着消失了。这是剑最后一次试图胜过防具，以后这种尝试就被放弃了。
穿甲剑
最后的辉煌：马刀时代
Saber，中文译为马刀、军刀，或者指体育项目的佩剑（有效击中部位只有躯干和头部）。它其实就是阿拉伯弯刀的变体。马刀在全欧洲取代了长剑，成为了骑兵装备。某种意义上来说，双手剑就是被它、刺刀和花剑合力挤出了历史舞台。实际上马刀赢在重量和砍*能力。
马刀
随着最后的重骑——胸甲骑兵惨淡谢幕，马刀也就和骑兵一起成为了表演队和仪仗队装备，而不再是战斗装备了。
没落与开始：击剑时代
轻剑（Rapier）可以说是欧洲步兵单手剑的最后绝唱了，追溯轻剑的渊源应该是之前提到的穿甲剑。我们刚才说了，穿甲剑从冷兵器的历史舞台上消失过。直到十五世纪初，火药的发明和枪炮的诞生，使剑术彻底失去了战场上的军事价值，15世纪晚期的西班牙，开始出现了有别与中世纪典型的十字护手宽刃剑的细剑，这种典型的薄刃剑随后受到欢迎，在民间做为决斗和自我防卫的武器广泛应用。
轻剑（迅捷剑）
轻剑（迅捷剑）十七世纪初，轻剑的技法有所发展﹐并出现了样式成熟的骑士佩剑护手﹐也就是复合碟状护手。而这种护手，也将对方攻击自己持剑的手的可能性降到了最低。17世纪中，轻剑达到了顶峰，使用其的决斗比比皆是。受到文艺复兴的影响，它越变越优雅，17世纪末期，贵族们干脆抛弃了还存在着很大*伤力的刺剑术。于是，轻剑的归宿“室内剑”（Small Sword）出现了。这种短小的剑完全抛弃了刃的设计，它们轻盈纤细，但是，这时的剑术中还有大量有效的夺剑动作，但是后来也被取消了，主刺剑逐渐成了贵族们的玩具。
室内剑（小剑）
剑的变迁
在这之后，花剑出现在法国，这是一种几乎没危险的武器，它的长度要比之前的rapier短，甚至还抛弃了剑尖的设计，剑尖儿处被包裹得想一个花蕾，因此被命名为花剑，原来能为剑手提供很好保护的交叉护手逐渐退化为装饰品，早期的花剑承袭了小剑的剑柄，带有两条中空，8字形的花瓣形护手。19世纪花剑击剑运动中保留了这种护手，并增加了皮革衬垫。随后传统的圆盘型护手得到使用。使用技术也慢慢的开始像现代花剑重剑等击剑运动的技术。
迅捷剑，室内剑，早期击剑，现代击剑
护具的防御能力不断提高，迫使人们不断研究加强武器的攻击力，直接导致了刀剑的不断演变。火器的出现，使得冷兵器和骑士阶层逐渐走向没落，最终被用于击剑运动。
击剑运动起源于决斗
“剑”的发展历史，其实也是击剑的发展史。了解“剑”的变迁史，有助于我们更好的了解击剑这项运动。
