汽车网络通讯电路详解，知其然更要知其所以然（我有上将GM版）

汽车中网络分很多种类型，常用的一般有高速、低速、底盘、信息娱乐系统、LIN网络等这几种，搞清楚各种网络通讯的特性，更有利于维修网络上面的车辆故障。

如下为常见的DLC诊断插头的网络分布情况：

高速GMLAN电路说明

高速GMLAN总线用于需要高速交换数据的地方，以使传感器值的变化情况和通过信息调节车辆系统的控制装置的信息接收状况之间的延迟最小化。

高速GMLAN串行数据网由双绞线组成。一个信号电路识别GMLAN高速信号，而另一个信号电路识别GMLAN低速信号。在数据总线的每端，位于GMLAN高速和GMLAN低速电路之间都有一个120欧的终端电阻器。

数据符号（1和0）以500千字节/秒的速率按顺序传输。总线上传输的数据都通过GMLAN高速信号电压和GMLAN低速信号电压之间电压差来表示。

当双线总线静止时，GMLAN高速和GMLAN低速信号电路无法被驱动，这代表逻辑“1”。此状态下，两个信号电路的电压同为2.5伏。电压差约为0伏。

当传输逻辑“0”时，GMLAN高速信号电路被拉高至大约3.5伏，而GMLAN低速电路被拉低至大约1.5伏。电压差约为2.0 ( /- 0.5) 伏。

底盘高速GMLAN电路说明

GMLAN底盘扩展总线基本上与高速GMLAN总线一致，除了其是用于底盘部件。对并联总线之间的信息拥挤进行拆分可确保及时的信息传输和接收。有时需要在底盘扩展总线和主高速GMLAN总线之间进行通信。这通过将K17电子制动控制模块 (EBCM) 用作网关模块来完成。由于高速GMLAN底盘扩展总线和主高速GMLAN总线的运行方式相同，所以它们各自的诊断也类似。

对象高速GMLAN电路说明

GMLAN对象总线基本上与高速GMLAN总线相同，但它用于增强型安全系统。此工具用来将增强型安全系统装置之间的繁重通信与其他车辆总线隔离，从而降低拥挤度。K124主动安全控制模块连接至对象总线以及主高速GMLAN总线、底盘扩展总线和低速GMLAN总线。K124主动安全控制模块充当对象总线装置和其他车辆总线上的装置之间的所有所需通信的网关模块。GMLAN对象总线的运行方式与底盘扩展和主高速总线相同，因此诊断也类似。对象总线在物理上被划分为前对象总线和后对象总线，每个部分都具有自己的通信启用电路以激活该部分，但两个部分的功能操作是相同的。前对象总线的标准装置是K124主动安全控制模块、K109前视摄像头模块和B233B远距离雷达传感器模块。前对象总线的选装装置是B233LF左前近距离雷达传感器模块和B233RF右前近距离雷达传感器模块。后对象总线是选装件，当存在时，该总线上将有K124主动安全控制模块和B233R后短距离雷达传感器模块，并且可选装右后短距离雷达传感器模块。除了直接由蓄电池供电的K109前视摄像头模块之外，所有对象总线部件都由K124主动安全控制模块通过通信启用电路供电。

媒体导向系统传输 (MOST) 电路说明

媒体导向系统传输信息娱乐系统网络是独立于GMLAN的专用高速多媒体数据流总线。媒体导向系统传输总线将被配置成物理硬线回路，总线内的每个装置都按设定的顺序在指定的媒体导向系统传输地址上发送和接收数据。媒体导向系统传输总线上的每个装置都需要有双绞铜线（2条TX发送线路，2条RX接收线路，和1条电子控制线路，即12伏唤醒信号线路）。A11收音机是媒体导向系统传输主控装置，并且将监测总线上的车辆配置、信息娱乐系统数据信息和错误。媒体导向系统传输初始化包括电子控制线路（或媒体导向系统传输控制线路）上的一个100毫秒低电压短脉冲，该线路连接至媒体导向系统传输环路所包含的所有装置。各装置一旦接收到此唤醒信息，首先将以一个通用装置响应作出响应。一旦向A11收音机成功无误地报告了媒体导向系统传输总线上的这些初始响应，第二个数据请求就将记录媒体导向系统传输装置的地址、功能要求和能力范围。此时，A11收音机将读入此信息并记录媒体导向系统传输总线上的地址节点次序。此节点地址列表现在将在A11收音机内被存储为媒体导向系统传输总线配置（在故障诊断仪数据显示屏幕上的名称为“Last Working MOST ID of Node 1 - 9（最近工作的媒体导向系统传输节点识别号1 - 9）”）。

当检测到媒体导向系统传输接收、发送或控制线路故障时，将不能根据唤醒请求按预期接收到发送/接收信息。然后，A11收音机和K74人机界面控制模块将执行诊断以隔离这些媒体导向系统传输故障。如果媒体导向系统传输控制线路对0伏低电压短路并持续过长的时间，A11收音机将设置U2098故障诊断码且K74人机界面控制模块将设置U0029 02故障诊断码。此时，媒体导向系统传输总线将无法进行通信，直到媒体导向系统传输控制线路短路被修复。

一旦通过媒体导向系统传输控制线路短路诊断，A11收音机就将尝试在媒体导向系统传输控制线路上重新发送初始短脉冲冲击多达3次。如果未收到预期的响应，A11收音机将继续保持设置了U0028故障诊断码的故障模式，并且将继续发送一个300毫秒长脉冲，此脉冲将使最远的上游发送装置能够在此媒体导向系统传输故障/诊断模式中成为代用媒体导向系统传输主控装置。当A11收音机接收到此新媒体导向系统传输主控装置的识别号时，可以根据故障诊断仪数据参数“Surrogate MOST Master Node Upstream Position（代用媒体导向系统传输主控装置节点上游位置）”来识别代用媒体导向系统传输主控装置。应使用故障诊断仪，利用A11收音机数据显示屏幕中的“Last Working MOST ID of Node 1 - 9（最近工作的媒体导向系统传输节点识别号1 - 9）”参数确定媒体导向系统传输总线的配置和方向。当存在故障时，其将显示从A11收音机中新启用的“Surrogate MOST Master Node Upstream Position（代用媒体导向系统传输主控装置节点上游位置）”。这将有助于确定媒体导向系统传输总线/控制的故障位置。此时，代用媒体导向系统传输主控装置、发送、接收或控制线路上游的媒体导向系统传输装置将是诊断的可疑区域。这些故障可能与任何媒体导向系统传输发送、接收或控制线路双绞铜线有关，或者可能是装置内部故障。

在一次尝试后，当K74人机界面控制模块诊断出一条媒体导向系统传输总线不能正确通信时，其将设置U0029 00故障诊断码。当K74人机界面控制模块设置了DTC U0029 00而A11收音机未设置相应的DTC U0028时，这表明存在间歇性线路/装置故障。

CAN图形接口 (CGI) 电路说明

该总线主要由娱乐子系统用来在A11收音机和P17信息显示模块和/或收音机/HVAC控制装置之间传送高速显示图形。CAN图形接口 (CGI) 总线的电气特性与高速GMLAN总线非常相似。但采用的信息策略和信息结构不同。有时需要在CAN图形接口总线和低速GMLAN总线之间进行通信。这通过将A11收音机用作网关模块来完成。由于CAN图形接口总线和主高速GMLAN总线的电气特性相似，所以它们各自的诊断也类似。

在P17信息显示模块和收音机/HVAC控制装置是独立装置的情况下，P17信息显示模块负责在A11收音机和收音机/HVAC控制装置之间传递信息。A11收音机只与P17信息显示模块相连，然后P17信息显示模块通过局域互联网 (LIN) 接口与收音机和收音机/HVAC控制装置通信。

当需要系统工作时，总线唤醒信号将由A11收音机或P17信息显示模块产生。CAN图形接口的通信功能应基于“中心架唤醒”的电压水平而启用或停用。电路电压被拉低至1.5伏时，网络将保持唤醒状态。在高速电路电压在5.0伏左右时，通信将停用。

如果P17信息显示模块未能响应A11收音机的请求，则A11收音机可对P17信息显示模块执行热复位。“中央控制台复位”是从A11收音机到P17信息显示模块的低电平有效下拉输出（低于1.5伏），并且与上述“中央控制台唤醒”信号有相同的电气特性。

中速GMLAN电路说明

中速GMLAN总线与高速GMLAN总线非常相似，除了其使用的是125千字节/秒的较慢的传输速率。该总线拟用于系统响应时间需求，即使用相对较短的时间传输大量数据，如更新图形显示。因此，其常被用于信息娱乐系统的应用。有时需要在低速GMLAN总线和中速GMLAN总线之间进行通信。这通过将A11收音机用作网关模块来完成。由于中速GMLAN总线和主高速GMLAN总线运行方式相似，所以它们各自的诊断也类似。

低速GMLAN电路的说明