来源:环球网
【环球网只能报道 记者 张阳】哈佛大学的研究人员将移动微型机器人HAMR的尺寸进一步缩小,这款灵感来自于蟑螂的机器人只有一枚硬币大小,行走速度每秒13.9个身长,使它成为迄今为止最小、最快的微型机器人之一。
这台名为HAMR-JR的机器人体积是前代产品的一半大小,研究人员打造这款产品的目的,部分是想测试能否将打造经验实现规模化落地。比如从HAMR-JR这样的微型机器人扩展到大型工业机器人。研究人员发现在微型机器人虽然很小,但是依然能保持设计的复杂性。
HAMR-JR论文的第一作者Kaushik Jayaram说:“这个实验的奇妙之处在于我们不用对之前的设计做任何改变。打造的过程基本上可以应用于各种尺寸的任何设备。”
研究人员还希望测试缩小了机器人的体积会对其运行速度和能力造成何种影响,他们将HAMR-JR缩小到只有2.25厘米,体重约为0.3克,研究小组模仿了鳞片昆虫的运动模式,因此HAMR-JR能够小跑、跳跃,左右转动,或者倒退跑。
Jayaram表示,“大部分这种大小的机器人都会比较简单,只具备最基本的机动性能,但是这款机器人让我们证明了,无需在尺寸和灵活性上进行妥协。”
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