太极拳以练习推手为致用。学推手则即是学觉劲，有觉劲则懂劲便不难矣。故总论所谓“由懂劲而阶及神明”，此言即根于推手无疑矣。
纯粹太极，其臂如棉裹铁，柔软沉重，推手之时，可以分辨。其拿人之时，手极轻而人不能过，其放人之时，如脱弹丸，迅速干脆，毫不受力。被跌出者，但觉- ~动，并不觉痛，已跌出丈余矣。其粘人之时，并不抓擒，轻轻粘住，即如胶而不能脱，使人双臂酸麻而不可耐。而欲以力擒制太极拳能手，则如捕风捉影，处处落空，又如水上踩葫芦，终不得力。
推手，或日搭手，一日靠手。各派拳术家多有之，以练习进身用着之法者也。太极拳术以懂劲为拳中要诀，而懂劲以使皮肤富感觉力为初步。此感觉力练习之法，在二人时、腕、掌、指互搭，推荡往来，以研磨皮肤，由皮肤压迫温凉之觉度，以察知敌劲之轻重虚实及经过方位。久之感觉灵敏，黏走互助，微动即知，斯为懂劲矣。太极拳经日：懂劲后愈练愈精。习太极拳者，不习推手，等于未习；习推手而未能懂劲，则运用毫无是处。呜呼，升阶有级，人室知门，学者于推手术，盍注意焉。
推手者，所以求其用也。他种拳术，虽亦有二人对手者，然不过十余式，再多不过数十式耳。而来者其法不一，何能执定法以应之哉！太极推手，则有拥、捋、挤、按、采、例、肘、靠八字。此八字所以练其身之圆活，二人粘连绵随，周而复始，如浑天之球，斡旋不已，而经纬弧直之度，莫不全备。将此一身，练为浑圆之一体，随屈就伸，无不合宜，则物来顺应，变化而无穷矣。此所谓万法归一，得其一而万事毕矣。
向恺然谈推手杨家推手的方式，由浅人深，共有四种。最初彼此都用单手搭挽，使站走灵活。次则按拥挤捋按，四手彼此都用双手，两脚站立不动，仅以身手进退。又次则活步进退。再次则向四隅进退，名为大捋。步法、身法、手法渐次繁难，务使练习的人能进退随意，缓急皆由自主，不受制于人。太极拳的原理，和其他之拳术不同。太极注重粘走，所谓于不丢不顶中讨生活是也。粘即是不丢，走即是不顶。此理说的容易，做到实难。一部分之粘走尚易，全体之粘走尚难。欲全体粘走如意，则非有大捋不为功。
练太极拳的人在推手的时候，十分注意听劲的功夫。听劲的名词，为太极拳所专有。其意义并不是用耳去听，乃是用皮肤去听。换言之，便是练习触觉，使之灵敏。皮肤能听得敌劲之来路方面，即顺着来势以半个圆招架、半个圆攻击。太极拳论中所谓粘即是走、走即是粘，就是这个道理。
常见有练太极拳之人于推手的时候，在拥捋挤按四手之外，任意出手或多方阻碍，使不得按规定次序推揉。功夫生疏的，每致停滞不知应如何走法。其多方阻碍之动作，术语谓之拿，即拿住不放之意。此类推法，不能没有，然仅可为练习的 -部分工作，不能以此为基本练习。好处在使练习的人容易明白粘走变化的方法，又能使触觉增加灵敏。无论何种技艺，皆是熟能生巧。-方面练拿，拿即是粘，一方面练走，自然由熟可以得巧。然则何以仅-部分工作，不能作基本练习呢？因为能粘与不能粘、能走与不能走，全在功夫的深浅。若没有相当的功夫，尽管知道粘走的方法，仍是粘不住走不了。基本练习，还是按着规矩推揉拥捋挤按四手，并得认真分析，不可苟且马虎放过，则三手皆不停当矣。
推手也是一个太极的圆圈。在一个圆圈之中，分出拥捋挤按四手。拥挤为半圆，捋按为半圆。本系连贯而成，故一手忽略，则全圆因之破坏。在这四手连贯成一大圆圈之中，于彼此皮肤接触之处，每手又各成一小圆圈。每于小圆圈中，又分半圆为粘，半圆为走。两手同时粘走，虚实须得分清。若不分清，即犯双重。两手虚实分清后，便得注意到一手虚中之实，实中之虚。不然，则一手之中亦犯双重，其弊害与犯两手双重相等。
学推手初步练习，先学两人粘黏打圈，次学拥捋挤按四个方法。再次学化劲：先学肘化，次学腰化，再学两肩化，更要有柔软圆滑。然后学随机应变全身化。学拥捋挤按用法，然后再学连化劲带打法。山的预的民知觉懂劲，要多推手，自得粘连黏随之妙。
推手时要细心揣摩，不可将对方推出以为笑乐。务要使我之重心，对方不能捉摸，对方之重心，时时在我手中。街山
练时你捋我挤，我挤你将按，你按我预拥，我拥你再按，我同时又斜捋。此四手法，上下左右前后，周而复始，圆转自如。二人常常练习，功久自熟，熟能生巧。久之手膊渐有知觉，即能懂劲。懂劲后愈练愈精。
叶大密谈推手太极轻灵，如荷叶承露有倾即泻。高上人和推手须先求其圆，后求其方。推手须流而能留。
不丢而丢，不顶而顶，意在人先，变化倏忽，则丢而不丢，顶而不顶矣，是谓即丢即顶。然即丢即顶，全是从不丢不顶中得来。
推手之圈，以外大内小为佳，外大可以眩人耳目，乱人意志，内小才能转变灵活，集中迅速。
太极推手，能忽隐忽现犹是初步，其后为不隐不现，最后则顺势借力而已。
太极拳为体，推手为用。其始循例动作，亦步亦趋而已。久之能不脱，又久之能不抗，由整而散，渐渐能不乱。尤难者，彼此相黏，必求机势。机势者，顺逆、向背、坚瑕之区别也。机势得矣，必求方向，或上或下、或正或隅，得之则如脱弹丸，失之则如撼大树。方向得矣，必求其时，早则我势未完，迟则彼觉而变。三者皆得，而又动之至微，发之至骤，引之至长。
陈炎林谈推手初学定步推手，拥、捋、挤、按四手，泰半不能连贯圆满。须跟随教师或艺高者盘转圆圈至纯熟后，再由教师口授拥、捋、挤、按四手。四手能一一分清，练至绵绵不断，腰腿能旋转自如，黏化均能顺手，然后可学拿劲、发劲。该时当觅一对手，作为鹄的，先练一种拿劲或发劲。切不可一劲未通，又练他劲；更不可同时练习数种。须知一劲能通，任何劲均能
使用，一劲不佳，其他亦不妙矣。在未练拿劲、发劲之前，须尽量给教师或艺高者拿发，视其如何引己，如何拿己，如何发己。拿发之地点何处；拿发之时间早迟；拿发之方向正隅，均须以身实地试验，作为悟解之门径。万不可求之过速，欲速则不达。太极拳基本功夫，全在定步推手中。夫推手至相当程度后，又不可专与一人推练。无论何人，手刚手柔，劲大劲小，艺浅艺深，均须推习。否则熟者能发，不熟者不能，似未普及，亦属徒然。活步推手，当求手、腰、腿三部一致。前进后退尤不可使粘黏劲忽断。
谭梦贤谈推手推手者，敌我二人，以一手或两手靠搭，用粘连黏随四字功夫，划阴阳两圈。其法有二： (一) 甲划圆圈，乙随之而走；或乙划圆圈，甲随之而走。（二）甲乙两人各划半圆圈，合成一整圆圈。然无论一整圆圈或两半圆圈，均于此圆圈上，研究拥、捋、挤、按四字要诀。唯应注意者，甲乙两人各有一重心。甲乙两人靠手时，又于靠手之交叉点自成一重心。此三重心点，由甲乙两人互相争夺，得重心者胜，失重心者败，此 -定之理也。
听化拿发四字功夫，甚难甚难。虽毕生研究，亦无止境。
其总诀在一圆圈。其化也发也避也攻也，无不以圆圈为之。所谓太极者在此，所谓妙用者亦在此。以余个人之揣拟，初练习推手者，于拥捋挤按中，先以两人合作五个大圆圈，来试演之，名为基本方法。（一）平面圆圈；（二）直立圆圈；（三）斜形圆圈；（四）前后圆圈；（五）自转圆圈。先将此法习演成熟，以后可以变化各种圆圈而妙用之。... 初试圆圈大而笨，继则小而活，再则其圈不在外而在内，有圈之意，无圈之形，一刹那间，而妙用发矣。到此地步，可以意会，不可以言；莫知其妙，而妙自在。非有长久刻苦功夫，不能到也。
黄寿宸谈推手推手时应按法练习“听、化、拿、发”及“粘连黏随不丢顶”，用腰来转动身躯及四肢，全神贯注，呼吸自然，全体舒松，连绵贯串，初练时不宜找劲太早（找劲者，彼此不照规矩，随意攻击化解），太早则喜用力。用力成为习惯，不能得精巧之意，来日成就必不高。
