[爱卡汽车 新能源频道原创]
一般意义上，道路可以分为高速公路和城市道路这两种。前者车速较快，但是道路封闭，参与者较少且比较规律；后者车速虽慢，但是参与者更多，充满了各种不确定性。对于自动驾驶来说，高速公路要比城市道路更加容易应付，目前的L2 级别自动驾驶功能大都是在高速公路（或者城市封闭道路）上才能获得比较不错的表现，而到了城市道路中，就往往险象环生甚至罢工了。可以说，自动驾驶技术的应用是一个从高速到低速的渐进过程。
2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛是国内自动驾驶技术的最高舞台，要想让众多好手分出个高下，比赛自然需要有相当高的难度。整个赛事由4个部分组成：ADAS驾驶辅助系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛。赛事第一天的ADAS驾驶辅助系统挑战赛对于真正有实力的队伍来说只是个热身，但到了第二天，城市交通场景挑战赛让所有参赛队伍感受到了压力，也让我们这些外行对自动驾驶有了新的认识。
在城市交通场景挑战赛中，参赛车辆需要在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。今年在赛制上新增多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于31个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛。
城市交通场景挑战赛的赛道位于中国汽研礼嘉园区，这里同时也是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地。园区内拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，能够为比赛提供专业场地和技术保障。在比赛前夕，重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。
城市交通场景挑战赛包括15个基础场景，它们依次为：起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。
右转避让行人是一个比较基础的场景，绝大部分参赛车辆都能及时刹停等待行人通过。希望在道路上人工驾驶的车辆也能做到这一点。
事故车辆避让模拟的是前方出现剐蹭事故且车辆压线停放，事故车辆后方10米外放置了三角警示牌，参赛车辆应向右避让驶过事故车辆。
隧道通行和驼峰桥是两个难度较大的场景。前者的难点在于隧道内屏蔽了信号，GPS和通信均不可用，只能依靠车辆自身的传感器；后者的难点在于上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在20km/h，很考验自动驾驶系统对车辆的控制能力。
今年的参赛车辆种类多样，包括乘用车、客车、微型巴士、微型／大型清扫车。其实自动驾驶在商用车和特种车辆领域更容易得到应用。
截止发稿时，清华大学和北京清图科技的星途车队位列第一，江淮的Mr.JAC车队名列第二，空军预警学院、清华大学、苏州安时吉科技组建的清研智能车队排名第三。最终成绩还需要等待赛事组委会确认。
编辑点评：i-VISTA的城市交通场景挑战赛有较高的难度，对各个参赛队伍的实力是一次很好的检验。但说实话，现实路况的场景恐怕还会更加复杂。在中国的城市道路中，随意加塞、乱穿马路、电动车横行的现象每天都会上演无数次，希望自动驾驶车辆遇上这些情况不会短路死机。
相关内容回顾：
爱卡新能源评测 小鹏G3：中国特斯拉？
爱卡新能源评测 Aion S为电动汽车正名
中国自动驾驶最高舞台 i-VISTA大赛开幕
请输入少于17字的页标题
