这是几年前对建筑工地上全自动工程车辆的预期，似乎有点悲观，对无人驾驶也是如此，您觉得呢？
全自动工程车辆的遥不可及的梦想
机器人挖掘机和其他设备为重型设备制造商带来了巨大的希望 —— 就像自动驾驶汽车一样，事实证明这项技术很难完善。
BUILT ROBOTICS Exosysrem挖掘机在地上挖洞
就在几年前，这个承诺似乎是无限的：实现汽车自动化并结束交通事故（这是美国最大的*手）。 使用机器人推土机、挖掘机和其他重型机械实现建筑自动化，美国的住房和基础设施短缺问题就可以得到解决。
BUILT Robotics 于 2017 年就开始测试自动挖掘机，目标是训练机器在建筑工地上完成更多工作。 当时，首席执行官诺亚·雷迪-坎贝尔 (Noah Ready-Campbell) 预测，在全自动汽车上路之前，全自动设备将在建筑工地上变得司空见惯。
但在使用自动挖掘机挖沟近七年之后，Built Robotics 上个月宣布计划将其重点从一般建筑项目转向安装太阳能发电场。 为此，它推出了 RPD-35，这是一种机器人打桩机，可以执行一项简单的任务，使用安装在机械臂上的钝金属头将钢梁砸入地面。
“现在对我们来说一直都是太阳能，”雷迪-坎贝尔说。 “可能感觉我们正在缩小关注的范围，但我认为未来 10 到 20 年太阳能将成为我们国家电网的故事。” 他表示，这一转变在一定程度上是为了借助美国国会去年通过的基础设施和气候变化资金，而Built现在将会减少在其他项目上的时间投入。
一些全自动驾驶汽车已经在中国和美国上路，但正如无人驾驶汽车和机器人出租车的梦想尚未实现一样，人工智能在建筑领域的前景似乎也未能实现。
美国卡特彼勒、韩国斗山和欧洲沃尔沃等大公司，几年前就开始在建筑工地进行完全自主重型机械的实验，但这一想法尚未超越原型阶段或得到广泛应用。
建筑工地给人工智能和机器人技术的开发人员带来了艰巨的挑战。 施工任务通常涉及在 3D 中操作对象，并且它们在不断变化的状态下进行，而自动化最能成功进行的是具有可预测结果的重复任务。从某些方面来说，制造在地图清晰、变化速度较慢的公共道路上行驶的安全自动驾驶车辆更加容易。
卡特彼勒是全球最大的建筑设备制造商，拥有深厚的人工智能经验。 该公司在 2007 年赢得了 Darpa 的自动驾驶汽车挑战赛，该挑战赛涉及 2007 年穿越莫哈韦沙漠的 142 英里比赛，并于 20 世纪 90 年代开始进行自动驾驶卡车实验。 目前，卡特彼勒客户在世界各地的矿山中运营着该公司近 600 辆自动驾驶卡车，但该公司尚未将用于建筑的自动推土机或挖掘机进行商业化。
尽管设定了 2020 年目标，增加用于自主机械控制的软件销量，并弥补重型设备收入的下降。 首席技术官卡尔·韦斯（Karl Weiss）表示，虽然卡特彼勒在日常工作中没有半自动化机械，但它正在与少数合作伙伴在建筑工地上测试重型机械自动化，但他拒绝透露细节。
这些试验何时能让自主建筑机械在建筑工地上真正发挥作用？ “我们会实现这一目标，”韦斯（Weiss）说，但卡特彼勒的合作伙伴需要对技术的成熟度感到满意。 “其中存在风险，我们正在踏上这段旅程，与他们一起学习，这样当我们做好商业准备时，他们也准备好了并适应该产品。”
韦斯（Weiss）表示，卡特彼勒大约在十多年前的同一时间开始致力于自动化采矿作业和建筑工地，但由于某些原因，自动化在矿山中进展得更快。
首先，矿井有半永久性道路，在地下可以让你安全地保护该地区。 由于矿山通常位于偏远地区，难以为人们提供住房和食物，因此自动化更具吸引力。 相比之下，建筑工地往往寿命较短，且处于不断变化的状态，没有永久性道路。
卡特彼勒和初创公司 Teleo 认为，通往完全自动化建筑工地的道路，必须首先经历一个由其他地方的工人远程操作半自动化设备的阶段。 在这个发展阶段，经过必要培训的人们可以使用类似于视频游戏的界面、在世界任何地方使用半自主机器，甚至可以在家工作。 与此同时，人工智能专家将确定适合自动化的重复任务。
如今，重型机械操作员可以选择使用一些有限的自动化功能，例如使用推土机自动平整来让表面平整。 但卡特彼勒首席工程师迈克尔·墨菲（Michael Murphy）表示，我们的目标是让算法承担大部分工作，这样可以让一个人同时操作四到五台机器。
如今，自动化实验中的卡特彼勒设备与传统机械类似。 然而，沃尔沃和山猫的母公司斗山承诺到 2025 年将其自动驾驶 Concept-X 项目商业化，该公司已经在设计没有人类操作员乘坐的驾驶室的机器。
沃尔沃自主解决方案通信主管 塞仁·文德（Ceren Wende）表示，该公司在瑞士的一个石灰石采石场有一辆无舱运输车在工作，在挪威的一个矿山有七辆自动驾驶卡车，但在建筑工地上没有运行自动重型设备。
初创公司 Pronto.ai 的首席执行官安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）表示，没有操作员驾驶室的挖掘机看起来很引人注目，但他预测这种机器距离广泛使用仍然“非常非常遥远”。
莱万多夫斯基（Levandowski）曾是预测自动驾驶汽车将很快占据主导地位的动员小组的创始成员之一。 在承认从谷歌 Waymo 自动驾驶部门窃取机密信息（并获得前总统特朗普的赦免）之前，他帮助推动了自动驾驶行业的发展，2008 年，他编写了一辆自动驾驶普锐斯穿越旧金山-奥克兰海湾大桥（有警察护送）送披萨的程序。
“我当时想，‘我认为我们距离将其商业化还有大约两年的时间，’”莱万多夫斯基说。 “那是15年前的事了。” 如今，他认为自动驾驶汽车已经落后了。 与卡特彼勒一样，Pronto 专注于使卡车在矿山和采石场按预定路线行驶的自动化。
尽管这些卡车的重量可能超过 100 吨，但它比在公共道路上自动驾驶要容易得多，因为这些车辆在更简单的私有道路网络上运行。 员工将接受关于如何行为以及对自动机器的期望的培训。
莱万多夫斯基（Levandowski）表示 Pronto 并不致力于自动化施工。 他预计未来几年进展将不大，将承担更简单的任务，例如使用推土机和洒水车进行自动平整以抑制灰尘。
Build 首席执行官诺亚·雷迪-坎贝尔 (Noah Ready-Campbell) 表示，尽管该公司拥有自动化推土机、滑移装载机和挖掘机的历史，但该公司的研发工作现在主要集中在机器人打桩机上。 尽管该公司证明可以用自动化挖掘机挖沟，但在试图说服客户接受自动化时遇到了障碍。 “你必须解决足够大的痛点才能刺激采用，”雷迪-坎贝尔说。 “只有在值得的情况下，人们才会改变行为。”
【全文完】
农历癸卯十月三十
2023.12.12
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