无人机飞行训练之模拟飞行训练方法

探索无人机的奥秘：无人机飞行训练之模拟飞行训练方法。

宋建堂。

模拟飞行训练是飞行的基础。在开始模拟飞行训练前，首先选择合适的训练模型，选择完模型以后可以轻推油门使无人机升空，并操作其他三个通道来感受无人机在空中运动的变化。

·多旋翼无人机的四边航线飞行训练就是控制无人机保持一定高度飞出一个正方形形状的飞行训练。在菜单栏选择场地，场地布局F3C方框四边航线界面，控制飞机以地面的白线为航线进行飞行。初步练习时可以始终以对位飞行的姿态进行操作。

先练习好飞机在四个角鳍上方悬停，逐步达到控制飞机在白线上方顺畅飞行的水平。待训练技术成熟时，在控制飞机飞行时保持机头方向和前进方向一致，分别以顺时针和逆时针运动完成上述动作。

·多旋翼无人机的起飞和降落训练根据训练要求选择相应的飞行训练场地，操作者使用遥控器操作多旋翼无人机进行起飞和降落练习，并尽量将无人机降落到中心处。

多旋翼无人机悬停飞行训练是在完成多旋翼无人机起飞和降落训练后尝试将无人机保持在空中悬停的状态。飞机在悬停时根据飞机和操作者的相对位置可以定义四个基本的飞行姿态。当飞机机尾正对操作者称为对尾悬停，当飞机机头正对操作者称为对头悬停。

该模式下飞机的前后左右移动和操作习惯相反，需要反复练习。当飞机机头正对操作者左侧称为对组悬停，当飞机机头正对操作者右侧称为对右悬停。

·多旋翼无人机的工字航线飞行训练在能够娴熟的操作多旋翼无人机完成四边航线飞行以后可以开始多旋翼无人机的工字航线飞行训练。所谓工字航线即使按照图二杠三一的航线进行飞行，工字航线常常是植保无人机和测绘无人机的飞行航线。掌握该项技能有助于操作者在特殊情况下手动完成飞行任务。

·多旋翼无人机的水平八字航线飞行训练即水平八字航线飞行训练，是把两个圆形航线飞行合并在一起的飞行训练。要求操作者先后完成多旋翼无人机的顺时针圆形航线和逆时针圆形航线飞行训练。

·多旋翼无人机的圆形航线飞行训练是在能够熟练的操作多旋翼无人机完成直线航线飞行以后。就可以开始多旋翼无人机的圆形飞行训练。要求操作多旋翼无人机沿着圆形轨迹进行飞行，在飞行过程中一边向前飞行，一边匀速的调整多旋翼无人机机头朝向，要求飞机机头朝向时刻和圆形航线的切线方向。

保持一多旋翼无人机的水平八字航线飞行训练，即水平八字航线飞行训练，是把两个圆形航线飞行合并在一起的飞行训练，要求操作者先后完成多旋翼无人机的顺时针圆形航线和逆时针圆形航线飞行训练。