1820年前后：·
哈丽雅特·塔布曼原名阿拉明塔·罗斯（昵称为“明蒂”），大概于2月或3月出生在马里兰州多切斯特县。母亲哈丽雅特·格林（昵称为“丽特”），父亲本·罗斯。
1824年3月2日：·
明蒂的主人爱德华·布罗德斯娶了伊丽莎·安·基恩。明蒂及其他家庭成员不得不与父亲分开，前往布罗德斯的种植园。
1826年：·
被爱德华·布罗德斯租出，在多切斯特县的各个农场当保姆、干苦力。
1834年：·
帮助一名奴隶逃跑时头部受伤。
1844年：·
嫁给自由黑人约翰·塔布曼。
1849年9月17日：·
爱德华·布罗德斯去世之后，哈丽雅特·塔布曼和她的两个弟弟一起出逃，想要摆脱奴隶身份。但途中兄弟俩改变了主意，迫使哈丽雅特与他们一道回了布罗德斯种植园。一个月后，在“地下铁路”组织的帮助下哈丽雅特孤身一人逃离了种植园，在费城再次安定下来。
1850年12月：·
开展了第一次营救奴隶的行动，帮助她的侄女克西阿及其孩子逃亡。
1851年：·
秋天时第二次踏上“地下铁路”营救之旅，想要劝说丈夫和她一起去费城生活。但她发现丈夫已经再婚，生活十分幸福，且他更愿意留在马里兰州。12月，依靠“地下铁路”组织，带领11位逃亡奴隶北上，第一次跨越美国与加拿大国境线，进入加拿大。
1857年5月到7月：·
依靠“地下铁路”营救了母亲哈丽雅特·格林（昵称为“丽特”）和父亲本·罗斯，将他们带到加拿大。
1858年4月：·
与废奴主义者约翰·布朗相遇。
1859年：·
在纽约州奥本，以1,200美元的价格从当时担任美国参议员的废奴主义者威廉·H. 西沃德手里购买了一小块地，修建了房屋，它后来成了她家人和朋友的避难所。
1860年：·
最后一次通过“地下铁路”营救奴隶。
1862年：·
在南卡罗来纳州罗亚尔港当护士，照顾患痢疾的士兵。
1863年6月1日：·
帮助北方联邦军上校詹姆斯·蒙哥马利和他的部队突袭位于南卡罗来纳州卡姆比河沿线的种植园。
1865年：·
重返纽约州奥本。
1867年9月30日：·
丈夫约翰·塔布曼在马里兰州剑桥被谋*。
1869年：·
萨拉·布拉德福德出版了《哈丽雅特·塔布曼的生活场景》，首次以传记形式展现了这位“地下铁路”女英雄的事迹。
1869年3月18日：·
在纽约州奥本与南北战争退伍军人纳尔逊·戴维斯结为伉俪。
1886年：·
萨拉·布拉德福德出版了新版的塔布曼传记《哈丽雅特·塔布曼：黑人“摩西”》。
1888年10月18日：·
第二任丈夫纳尔逊·戴维斯去世。
1896年：·
在非洲裔美国妇女全国联合会宪章会议上发言；购买土地修建养老院，为年迈和体弱多病的非洲裔美国人提供住所。
1908年6月23日：·
纽约州奥本非洲人美以美锡安会为“哈丽雅特·塔布曼之家”举行开业仪式。
1913年3月10日：·
在纽约州奥本与世长辞。
1913年3月13日：·
在纽约州奥本的炮台山公墓举行军葬。
