矩阵的运算法则（旋转矩阵公式表）

矩阵是一种常见的数学工具，其运算法则包括矩阵的加法、减法、数乘、矩阵乘法和转置等。矩阵的加减法是对应位置上的元素进行加减运算。

数乘是将矩阵中的每个元素乘以一个实数。矩阵乘法是将两个矩阵相乘得到一个新的矩阵，其中第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。

矩阵的转置则是将矩阵按照对角线上的元素进行对称变换得到一个新的矩阵。这些运算法则在矩阵的计算和应用中都具有重要的作用，如线性代数、数值计算和计算机图形学等领域。