step-1 在桌面上打开adams。打开界面如图1所示。
图1
step-2 选择新建模型，如图2所示，定义工作路径，其余可保持默认，点击确定。
工作路径不建议有中文。
图2
step-3 进入工作界面后，可修改工作栅格的间隔。如图3所示，选择菜单栏的设置，选择工作栅格，进行图3所示的设定，点击确定。
图3
step-4 依次选择视图-坐标窗口（或F4键），出现如图4所示的窗口。
当鼠标在界面上移动时，上面的坐标值也会跟着改变。
图4
step-5创建连杆AB。
1.如图5所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选长度、宽度、深度，并设定图5所示的数值。此时单位默认为mm，可以选择不输入。
图5
2.如图6所示，在（0,0,0）处创建如图6所示的连杆。
图6
3.在树状图物体下选择刚刚创建的物体，进行重命名为AB。
step-6创建连杆BC。
1.如图7所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选长度、宽度、深度，并设定图7所示的数值。此时单位默认为mm，可以选择不输入。
图7
2.选择刚刚创建的连杆AB，注意当屏幕出现AB.MARKEY_2时，点击鼠标左键，即可表示选择该mark点。
3.创建如图8所示的连杆，并重命名为BC。
图8
step-7创建连杆DE。
长度、深度、宽度均保持一样。在（600,0,0）处创建。创建的连杆如图9所示，并重命名为DE。
图9
step-8创建连杆GF。
长度、深度、宽度均保持一样。在（0,600,0）处创建。创建的连杆如图10所示，并重命名为GF。
图10
step-9创建多边形。
1.如图11所示，选择鼠标箭头指向处的多边形符号。下拉选择新建部件，勾选厚度和半径，并设定图11所示的数值。此时单位默认为mm，可以选择不输入。
图11
2.依次点选（150,150,0）、（500,150,0）、（350,500,0），注意线段闭合，点击鼠标中键，完成图12所示的多边形的创建。
图12
step-10 添加连接关系。
1.选择固定副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆AB，物体2选择groud（大地），位置选择AB.MARKEY_1，创建如图13所示的固定副。
图13
2.选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆AB，物体2选择杆BC，位置选择AB.MARKEY_2。同理，再选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆DE，物体2选择大地，位置选择DE.MARKEY_5。再同理，再选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆GF，物体2选择大地，位置选择GF.MARKEY_5。创建如图14所示三处旋转副。
图14
3.选择旋转副按钮，选择2个物体-2个位置，垂直栅格，物体1选择杆BC，物体2选择物体part_6，位置1选择PART_6.MARKEY_9，位置2选择BC.MARKEY_4。
同理，继续选择旋转副按钮，选择2个物体-2个位置，垂直栅格，物体1选择杆DE，物体2选择物体part_6，位置1选择PART_6.MARKEY_10，位置2选择DE.MARKEY_6。
同理，继续选择旋转副按钮，选择2个物体-2个位置，垂直栅格，物体1选择杆GF，物体2选择物体part_6，位置1选择PART_6.MARKEY_11，位置2选择GF.MARKEY_8。
创建如图15所示三处旋转副。
图15
step-11 初始条件的求解。
1..如图16所示，切换至仿真界面，点击初始条件求解按钮（即像扳手的一个按钮）。
图16
2.出现警告不用管，将警告界面关闭即可。
最后的效果图如图16所示。
3.如图17所示，创建新的模型。
图17
step-12 删除固定副。
step-13 选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆AB，物体2选择groud（大地），位置选择AB.MARKEY_1，创建如图18所示的旋转副。
图18
step-14切换至驱动模块，选择旋转驱动，如图19所示，选择刚刚创建的旋转副8。
图19
step-15 选择树状图中的驱动下的motion_1,单击鼠标右键，选择修改，弹出图20所示的界面，函数（时间）栏输入2d*time。
图20
step-16 如图21所示，切换至仿真界面，进行设定。
图21
step-17 点击仿真，进行仿真。
