清朝以武立国，在马上夺取天下后，也没有放松对军事的管理，很快就建立起一套完备的军事制度，武将的入仕、升迁、调职等都有相应的管理办法。相比宋明等朝代，清代武将的地位相对较高，而以武职入仕的途径也更宽广。
世职，即世爵的承袭制。按照清朝军事制度，凡是武职封世爵，公以下，恩骑尉以上的人，都允许以品级补授武职，就是所谓世职。满、汉皆可封世爵，比如清初的洪承畴，因立功被封的三等轻车都尉就是一种世职。八旗佐领、散秩大臣以及陵寝守护，亦有世代承袭者，也称世职。
洪承畴
八旗世职，比如公、侯、伯爵承袭后引见，或授侍卫，或授散秩大臣，多半是内官。
如果遇到“开列缺”的情况，公、侯、伯、子、男爵授予副都统，拟单引见；男以下，骑都尉以上，授步军协尉；轻车都尉、骑都尉，授信炮总管等；云骑尉，授监守信炮官、城门领、步军副尉等。
各地驻防，轻车都尉授协领，骑车都尉授佐领，云骑尉授防御，恩骑尉授晓骑校。凡是拣选入绿营，子、男爵授副将，轻车都尉授参将、游击，骑都尉授都司，云骑尉授守备。
汉人公、侯、伯、子、男爵，在侍卫岗位上实习年满后，遇“开列缺”，则授予副将。其分发地方各标学习者，年满后，轻车都尉授参将，云骑尉授游击、守备，恩骑尉授千总。
武举顺治初年定武举，凡遇子、午、卯、酉的年份举办乡试，辰、戌、丑、未年举办会试，其制如文科。乡试在地方举办，中试者即武举人；会试在京城举办，中试者即为武进士。
顺治年间，朝廷规定武进士授官，会试列一甲进士者，头名授参将，第二名授游击，第三名授都司；列二甲进士者授守备；三甲进士者授署守备。后来，朝廷又将殿试第一名授副将，第二名授参将，第三名授游击，但需要先在京城学习一年骑射，再由兵部题请授职。
到了雍正元年，以武进士一甲一名为一等侍卫，二、三名授二等侍卫；二甲前十三名授三等侍卫。
雍正五年，朝廷规定：一甲武进士补授一、二等侍卫，二甲授三等侍卫，三甲挑选十名授蓝翎侍卫。武进士归班候选者，授卫守备、营守备。武举人拣选一、二等者，凡汉军武举授门千总，汉武举授营千总；三等者，汉军、汉武举皆授卫千总。
武举人、武进士有凭借资劳而进用者，比如，武举人、武进士充营伍、堤塘差官者，年满三年后，由兵部考察弓马骑射，优异者为营、卫守备；次之则为防御所千总。
满人参加武举科试，从雍正元年开始，规定乡试录取二十人，会试录取四人。到雍正十二年停止招收，嘉庆十二年又重新开满人武科，规定乡试满、蒙录取十三名，会试没有定额。
满人武举补授京师内九门千总者，遇到会试年份，依旧可以参加考试。每三年，步军统领会考察一次武举人，技能优异者补授巡捕营守备；中等者补授佐领下护军校及本旗骁骑校等官缺；平常者留门当差，等到学习有成，再行保送。
行伍在清朝，武职以行伍出身为“正途”，而武举次之，可见行伍出身之优。所谓“行伍”出身，指的是由兵丁提拔为官者。《大清会典》记载：
“满洲、蒙古之前锋，准拔补为前锋校、委署前锋校；亲军准拔补亲军校、委署清军校等；汉军领催、马甲准拔补骁骑校，亦准拔补城门吏；绿营之兵丁，均准拔补把总、外委。”
“拔补”任何准则，完全依据将官意志，因而产生许多徇私舞弊。针对这种“陋习”，雍正曾严加整顿，然而收效甚微，直到清末也未改观。
荫叙之制，文武相同。朝廷录用荫生，“文职改武职用”为一途。
雍正年间形成定制，在京一品尚书等官员，在外将军、总督等，其荫生录用为都司衔管都司；
在京二品侍郎等官，在外提督、巡抚，其荫生用为署都司衔管都司；
在京三品副都御史等官，在外总兵官、布政使等，其荫生用为守备衔管守备；
按察使和加一品衔副将等，其荫生用为守备衔管守备；
二品衔副将，其荫生用为守御所千总。
乾隆年间又规定，汉子爵三品之荫生用为千总，男爵四品之荫生用为把总。
荫生下放各标营，学习年满者，四品荫生授都司；五品荫生授守备；从五品荫生授守御所千总；六品荫生授卫千总、营千总；七品、八品荫生授把总、外委；八旗荫生随旗者，按品授职。
捐纳武职捐纳与文职相同，本质上也是朝廷为了增加收入而出售一部分“官缺”。雍正初年，武职捐纳，仅限于千总、把总。到了乾隆年间，战时比较多，对武官的需求增加，捐纳也开始成为常态，可捐至守备。
这些通过捐纳走上武官岗位的人，缺乏实际领兵才能，严重影响清军战斗力。
同治年间，左宗棠在上书朝廷时指出，武营捐纳班过多，应严加区别，并要求罢武职捐输。到了光绪年间，海军武职捐纳十年，收入仅十余万。因此，朝廷下令，停止武职捐纳。
在整个清代官制中，武官的地位虽胜过前朝，但仍不及同品级的文官。就入仕途径而言，成为清朝武官比文官容易，一个普通基层士兵通过自己努力能成为武官，而文官系统的基层小吏却很难成为文官。
