像玩欧卡一样！远程遥控卡车行驶，德国公司推出卡车驾驶新技术（世界卡车驾驶模拟器解锁全部车辆）

近年来，卡车自动驾驶行业的发展可谓是欣欣向荣。在全球的货物运输中，卡车运输占据了很大的一部分。如何消减卡车运输过程中的成本，提升时效性和安全性，已然成为了行业发展的目标。自动驾驶能除去驾驶员的成本，同时还能避免人工驾驶过程中带来的失误，因而被视为了未来卡车的解决方案。

图森未来与TRATON集团合作推出的自动驾驶斯堪尼亚卡车

不过，自动驾驶卡车的发展远没有那么顺利。受制于成本、硬件、复杂的道路环境等多种限制，卡车自动驾驶的推广还需要更多的沉淀时间。那么，有没有一种解决方案，它介于人工驾驶和自动驾驶之间，能加速人工驾驶向自动驾驶的转变？这便是我们今天文章中要为您介绍的新技术：由德国Fernride公司推出的遥控驾驶技术。

德国Fernride公司是一家自动驾驶领域的初创公司。正如其他的自动驾驶领域初创公司一样，Fernride的体量较小、融资较少。一开始就上马复杂的自动驾驶项目，显然是不现实的。对于现实世界的卡车来说，一夜之间转向自动驾驶也是不现实的。正是因此，他们开发了一种过渡方案：遥控驾驶。既能帮助公司向自动驾驶转型，也能加速自动驾驶卡车的普及。

Fernride公司与另一家特种车辆制造商：Terberg进行了合作，于2021年推出了首台遥控驾驶原型车。这款原型车基于Terberg公司制造的码头牵引车，Fernride为该车集成了摄像头、雷达等零部件，用于收集周边信息，并将这些信息进行处理，最终呈现在Fernride的遥控站之上。Terberg公司为这款码头牵引车集成了线控转向、线控刹车等电子系统，将车辆的机械控制系统转为了电子控制。这样一来，车辆不仅兼容遥控驾驶，同时也具备了兼容未来全自动驾驶的能力。

安装在车辆前部的摄像头及雷达系统，同时还设计有一个红色的急停按钮

为什么选择了码头牵引车进行改装？原因很简单。首先，码头牵引车的车辆架构较为简单，并且具备较高的可定制属性。与车辆制造商合作定制，能够快速、低成本的实现产品生产。此外，码头环境较为封闭。相较于外部道路来说，码头内部道路的环境更加简单，这简化了遥控驾驶的操作。最后，码头牵引车的驾驶室一般较小，并且舒适性差，甚至没有空调。将驾驶座从车上搬到办公室内，能大大改善驾驶员的工作环境。

Fernride遥控驾驶系统的数据传输通过LTE网络工作。虽然它的传输速度比不上5G网络，但Fernride公司称：LTE网络的传输速度已经够用。倘若未来5G普及，则能带来更强的传输速度。这对基础设施的要求较少，降低了运输转型所需的成本。

控制站方面，Fernride同样秉承低成本、高兼容性的理念。看这熟悉的方向盘盘面、驱动底座及踏板，想必不少欧卡玩家都会觉得亲切。没错，这些零部件都是市面上现成的模拟游戏外设，它们价格优惠、解决方案成熟。通过外设公司提供的API，Fernride公司轻松的将这些控制部件集成到了自己的控制站中。

Fernride公司为卡车驾驶开发了一款全新的软件，它显示车辆前后及侧面的实时画面，同时通过车轮角度等参数绘制出车辆行驶的参考线，便于驾驶员进行车辆遥控驾驶。雷达系统将为驾驶员提供盲点告警系统，以此来弥补摄像头所带来的盲区及畸变问题。

此外，这套控制站的灵活性极高，可以与各种控制面板相结合，以此来扩展车辆的功能。你还可以为这套控制站搭配更好的方向盘盘面、驱动底座、踏板，还可以换上更好的屏幕，真的和欧卡模拟没什么区别。

那么，遥控卡车如何连接挂车呢？不用担心，车辆采用了JOST公司开发的KKS全自动鞍座系统，它能实现全自动的鞍座锁定/解锁。同时，JOST KKS系统采用了新的电气连接座，不用像传统卡车那样手动对插电气线缆，KKS系统能够全自动完成电气连接。

JOST KKS系统的核心：全自动鞍座

电-气集成插座位于鞍座后部下方，即为上图中蓝色部分

Frenride为德铁信可开发的集装箱运输车，基于KAMAG改装的特种卡车

近日，Fernride公司收到了挂车制造商Krone克劳耐及物流公司DB Schenker德铁信可的投资。Krone公司将针对Frenride公司的遥控牵引车产品开发对应的挂车解决方案，而德铁信可则投资Fernride公司制造集装箱运输车，帮助德铁信可进行场内转运等操作，助力多式联运。此外，德国曼恩等多家企业也对Fernried进行了投资。

Fernride公司的业务不止于港口牵引车。基于同一套遥控驾驶方案，Fernride公司已经开发出了集装箱运输解决方案、枢纽-枢纽运输解决方案等多种不同的解决方案，可供物流公司自行选择。此外，Fernride也在加速开发自动驾驶系统，它与现有的遥控驾驶系统兼容。因此，采用遥控驾驶的现存车辆也有升级成自动驾驶卡车的可能。