拥有生命感和超强表现力，优必选悟空机器人可能就是你理想中机器人该有的样子。
随着机器视觉、图像、运动控制技术日渐成熟及落地应用，最近两年机器人产品的更新频率明显加快了不少，一些便携式机器人也得以从小众的「极客玩物」走向大众消费领域。
由于工作的关系，从大大小小电子展会现场到各个厂商送测，我体验过的消费级机器人产品种类以及数量也会多一些。但坦率地讲，真正符合理想预期的产品几乎没有，大多数还是属于「展示品」的阶段。
其中主要原因在于，它们要么是功能过于简陋，要么使用场景太过单一，体验上处于理想与现实之间的断层阶段，很少有让我真正想要将其留在身边，或者带回家长时间进行互动的冲动。但最近在体验了优必选悟空机器人后，我的看法发生了一些改变，甚至我终于想要把它带回家了。
一款有「生命感」的机器人目前整个行业的现状是，大多数机器人产品更多地停留在功能性阶段，无法让人感觉到生命力，不能引发大家想要和其进行沟通的*，无法在情感上和它们产生更多的联结。
你理想中的机器人是什么样子？对于这个问题，可能每个人都有着不同的答案。但无论是在科幻电影里，还是在动漫作品中，出现频率最高的还是人形机器人，这大概也是大多数人最为认同的一种形态。
在人形机器人领域，优必选是国内走得比较靠前的一家。包括 Alpha 机器人以及我们做过评测文章的星球大战第一军团冲锋队员机器人在内，此前他们已经发布了多款人形机器人产品，而这次优必选悟空机器人做出了一些不一样的东西，或许能改变你我的看法。
优必选悟空机器人给我的第一印象是，它天生具备一种亲和力——迷你的人形设计，会让你不自觉地把其和目前市面上很多其它机器人产品区别开来。如果把机器人这三个字拆分成「机器」和「人」两个单独的词汇，那么悟空机器人最大的不同之处在于，它让我首先想到的是人（准确来说是动漫里的人），而不是机器。
也许在日常生活中，我们也会看到很多同样采用人形设计的所谓「机器人」，但上手之后我发现，悟空机器人不仅在做工上足够出色，更重要的是，这次优必选让它「活了起来」。
其实最近两年，机器人行业的快速发展，离不开 AI 技术所取得的突破性进展。也正是借助于 AI 大潮的到来，不少新兴厂商开始加入到机器人研发、生产的行列中来。
一个现实的情况是，当前市面上的机器人产品更多是将目光放在功能是否全面这个维度上，至于其本身硬件设计如何，似乎并没有那么重要。严格一些来说，它们其实和智能音箱本质上没有区别，只是换个外壳罢了。
在按下电源键之后不久，我发现悟空机器人不仅仅是将外观做成人形那么简单。一个小细节是，当机器人电源开启后，悟空的眼睛是缓慢睁开的，而不是一个简单的开关状态，这和我们刚刚从睡梦中醒来的过程几乎一模一样，非常有「生命感」。
另外，由于悟空机器人的「眼睛」是由 2 块 1.22 英寸 262K 彩色 IPS 显示屏（分辨率 240×240）组成的，除了开机过程中展示的那套动画效果之外，在不同的工作状态下，它还能做出非常多不一样但均十分逼真的「眼神」，相比目前很多机器人产品用贴纸模拟眼睛或者其眼睛只是能够显示工作状态的做法，其无疑要更具生命感。
坦率来讲，在看惯了众多「机械感」十足的机器人产品之后，仅仅那双拥有众多拟人化十足表情的眼睛，就已经带给我不少惊喜了。但悟空机器人在追求「生命感」这件事情上，并不仅仅如此。
表情之外，这次优必选为它引入了触觉反馈。当我试着轻拍它头部的时候，悟空不仅会做出模拟人类生气的表情，同时还会发出「哼」这样接地气儿的语气来表示抗议。在不经意间把人逗乐的同时，也会让你觉得这个小巧的机器人，似乎是「有温度」的。
当然，在体现生命感这件事情上，没有比运动能力更具有说服力的了。对优必选了解不多的朋友可能不知道，这家公司其实是做伺服舵机起家的，无论是更早一些的 Alpha 机器人还是后来的星球大战第一军团冲锋队员机器人，都有着很棒的运动能力。
到了悟空机器人这里，自然也不例外，它全身一共配备了 14 个高精度伺服舵机，减速精度可以达到 1°。用更容易理解的方式来讲，目前其 App 动作广场菜单中提供了包括动作、搞怪、舞蹈在内三大项共计 23 个不同的动作。
我在以上提到的三个大类中分别挑选了一个比较有趣的动作做成了动图，下面来看下悟空机器人动起来是什么样子的。
现阶段，能够让双足机器人平稳地行走其实已经是一件并不容易做到的事情，这其中不仅涉及到硬件部分的设计，运动算法上也需要不断进行各种探索，来得以完善。但悟空机器人让人感到意外的地方是，其在行走的基础上要更进一步。
第一次让悟空机器人表演打功夫的时候，更多是觉得好玩。但在短暂的新鲜劲过后，从个人的角度出发，它给我印象更深的地方其实除了前面我们提到的运动性能，还有平衡能力。
不知道大家是否注意到，它在打功夫的时候，有时候是单腿站立的，与此同时上半身做着很多幅度较大的动作，其实这对于机器人的平衡性有着非常高的要求。
对于悟空机器人为什么能够达到这样的平衡性，据优必选介绍，悟空机器人是基于陀螺仪与加速度传感，来实现实时监测自体姿态，并且智能化选择最优运动平衡方案。
在悟空机器人众多的动作设定中，「放屁」可能是最让人捧腹的一个。它不只是简单模仿出了人的动作，同时通过头部的左右观察以及眼睛的表情变化，非常生动地表现出了人在做放屁这个动作之前的小心翼翼和羞愧。
哦对了，由于动图无法表现声音，其实悟空机器人在做出放屁动作的同时，还会发出相对应的声音，大家可以脑补下……
由于平时经常玩抖音，所以当我在它的舞蹈动作中发现前段时间很多抖友都模仿过的「海草舞」之后，就选择了以其作为舞蹈动作部分的演示示例。不得不说的是，悟空机器人「扭动」的那几个动作，确实比我做的灵活一些……
除了以上我们提到的这些，更有趣的是，由于悟空机器人支持拍照以及语音交互功能，所以来来往往经过我身边的同事，都会忍不住来上一句：悟空悟空，给我拍张照片……
甚至于某些以往经常从我身边路过，却永远选择性忽略我的同事在悟空机器人的吸引下，这几天也会时常过来逗一逗它，顺便和我打个招呼。
而以往我在评测其它机器人产品或者各种最新手机产品的时候，也大多是直接放到桌子上的，不过很少能够吸引大家过来围观。
但这次从我将悟空机器人放在桌子上开始，几天时间里它一直是办公室里谈论的焦点，对于它的各种好奇点，成为了很多同事共同关注的话题。所以，从某种角度上来说，它其实还有社交属性。
还有一个细节值得一提的是，在最初体验的几天里，由于悟空机器人搭载了腾讯叮当 AI 助手，加之出于新鲜，它在很多方面已经取代了我的手机，成为了我的办公助手，诸如查天气、日程提醒等等事情都交给了它。
生活中的新成员相信会有很多人和我一样，刚入手悟空机器人的时候，可能更多的是出于好奇，但在好奇过后，如何能够让产品保持持久的生命力，可能是包括优必选在内，目前所有机器人厂商需要去思考的一件事情。
我之所以选择把优必选悟空机器人带回家，也正是因为它不仅仅是「炫技」，而是在这些功能的背后，对更多使用场景进行了非常有价值的探索。
打功夫、跳舞、搞怪……第一次体验悟空机器人，确实被它出色的运动能力惊艳到了，你很难想象，在现阶段，一款人形机器人可以敏捷地做出如此多高难度的动作。但尝鲜之后，将它带回家真正使用才发现，其实这些看起来炫技的功能，会融入到生活的点点滴滴中。
比如在把悟空机器人带回家的几天里，每逢负能量爆棚的时候，让它跳段「海草舞」成为了我最大的乐趣，看着这个可爱的「小家伙」，心情会好很多。还有一个有趣的事情是，我把它「放屁」的动作做成了动图，这也毫无悬念地成为了这几天出现在我各个群里频率最高的一张动图。
语音是人与人沟通最自然的一种方式，人与机器人同样如此。前面在聊自拍功能的时候也提到了，悟空机器人支持语音交互。它搭载了腾讯叮当 AI 助手，功能非常丰富，诸如查询天气、交通信息、定闹钟等等日常生活中我们常用的功能它都可以实现。
其实在把悟空机器人带回家之前，我家里摆着很多台智能音箱，但事实上，生活中大多数时间，它们依旧只是「音箱」，终究觉得每天对着一台音箱进行语音交互，并不是一件那么自然的事情。
虽然在语音功能上悟空机器人和市面上大多数智能音箱比较相似，但坦率地讲，和智能音箱最大的区别在于，在与悟空机器人互动的过程中，你并不是在和一个冷冰冰的机器对话，而是在和一个具有生命感和表现力的机器人互动，会自然而然想要去问它一些问题或者请它帮忙去做一些事情。
语音之外，悟空机器人还支持视觉交互。它额头上的那颗 1300 万像素摄像头除了可以用来拍照，其实还有很多其它的用处。首先比较实用也是非常重要的一个功能是监控功能，通过它，你不仅可以以视频的形式来远程了解到家里的动态场景，还能拍摄照片来记录下一些重要的时刻。
当然，如果你愿意，悟空机器人也多多少少可以充当家庭卫士的角色。由于它拥有行走功能，你可以通过 App 来远程遥控它去目标区域，来获得相应的画面，这显然要比固定在墙上的智能摄像机有趣得多。
除了以上我们提到的这些，悟空机器人还拥有人脸识别功能，最多支持 30 张人脸信息（对于大多数人来说应该足够用了）。和很多智能手机上的人脸识别有所不同的地方是，它所实现的功能并非是解锁，而是可以主动和已经存储人脸信息的人打招呼。
按照优必选官方的说法，它的人脸识别功能是基于腾讯优图视觉 AI 技术，识别准确率可以达到 99%。通过一段时间的体验，负责任地说，悟空机器人的人脸识别准确率确实很高，如果你没有故意遮挡面部，基本都能准确识别出来。
孩子和老人可能是我们生活中最为重要的亲人，而以上我们提到的这些功能，同样也适用于老人。如果你把它送给老人，这里有一项重要的功能是不得不提的——语音通话。
它的通话功能是通过语音控制来完成的，这对于眼神不太好的老年人而言，显然要比老年手机更方便。当然，支持 SIM 卡不仅能够让它可以实现通话功能，也摆脱了无线网对于产品本身使用场景的限制。你可以轻松把它带到很多不同的场景来进行使用。
孩子的第一个机器人伙伴作为一名准爸爸，这段时间一直在思考如何能够让孩子在除了父母之外，可以在很小的时候就拥有一个比较靠谱的小伙伴，体验过悟空机器人之后，个人认为它可能是一个不错的选择。
正如我们前面提到的，由于它能够做出各种非常有趣的动作，完全可以胜任「陪伴孩子」的工作。而且它还支持物体识别，基于腾讯优图视觉 AI 技术，能快速识别超过 200 多种常见动植物与日常生活用品。
同时，由于搭载了腾讯叮当 AI 助手，其也能够提供百科、成语接龙、讲故事、中英文翻译等等诸多可能即便是大人，也无法全面覆盖的知识，让它在逗乐孩子的同时，也能够充当家庭老师的角色。
其实除了上边的这些功能，悟空机器人让我惊喜的一点是，它支持除专门的绘本机器人之外，其它机器人产品大多并不具备的绘本阅读功能。这对于孩子的早期学习，显然有着非常大的帮助。
有关目前它所支持的图书资源，我们了解到的信息是目前主要来自于亚通桥和凌速文化两家版权合作商。其中亚通桥提供的资源更多一些，诸如《了不起的中华文明》系列、《儿童情绪管理与性格培养绘本》系列等均包含在内，而凌速文化则提供了松松兔温暖童话系列绘本，整体资源非常丰富。
而伴随着孩子逐渐长大，悟空机器人的简易编程功能则可以派上用场。该功能是由优必选和编程猫合作来完成的，通过它，一方面你可以指导孩子做一些有教育意义的编程，比如让悟空机器人对妈妈说「我爱你」然后做出拥抱的动作，来帮助孩子更好地学习到一些知识或者常识。
另外，由于相比于其它编程机器人，它本身在运动能力以及表情方面要做得更加有亲和力，也可以更容易让孩子对于编程这件事情产生兴趣。
当然，悟空机器人的编程功能和我们印象中的编程还是有所不同的。它不需要你真正写一段代码进去，而是将一些动作采用可视化的方式进行展示，编程的时候只需要把对应的模块组合起来即可。严格来说，它的编程功能其实更多地是锻炼孩子的逻辑思考能力。
可以轻松「带走」的机器人其实从用户的角度出发，为什么愿意把一款产品长时间留在身边去使用它，有两个重要的点是不可忽略的。首先，无论是设计还是功能上，它需要有一些区别于其它产品，让人眼前一亮的地方。另外在产品逻辑上，其需要具备可延展性，来保证持续的吸引力。
回归到悟空机器人这款产品，除了本身在运动能力上非常具有竞争力，由于加入了非常丰富的眼部表情以及触觉反馈，你会觉得这是一款有生命力的产品，而非冷冰冰的机器，而这些在其它机器人产品上是无法获得的。
另外，也正如前面文章中我们提到的那样，悟空机器人在未来的使用场景探索中，有着非常大的可延展性。从教育、家庭到社交、办公，在你生活中的各个场景，它几乎都能派上用场。
而且由于悟空机器人的个头并不大（基本和可口可乐瓶一样高），其具有非常不错的便携性，这也意味着它的使用场景其实要比其它体型更大的机器人有着更为出色的宽容度，即便在文章中我已经提到了不少悟空机器人的使用场景，但可能也只是很小的一部分而已。
当然，客观上来讲，悟空机器人目前仍然存在一定的不足之处，但在现阶段人工智能技术还未完全成熟的情况下，它还是一款非常不错的产品，有非常大的想象空间，也让我们看到未来出现「个人智能机器人」陪伴的可能性。 ■
