Eureka是一个由AI大语言模型LLMs驱动的机器人设计算法。它的目标是让机器人能够像人一样灵活地执行各种任务。目前可以借助GPT-4实现机器手进行高难度转笔。Eureka使用两个不同系统协同工作：
·一个是像GPT4这样的大规模语言模型，负责思考并生成奖励函数。
·另一个是可学习的神经网络，负责实际控制机器手的运动。通过这种机制Eureka可以让模拟机器手完成非常复杂的动作。借助IsaacGym和使用GPU加速的物理模拟器，在包括10种不同机器人形态和29个任务的多样化。
Det*RL环境中Eureka在83%的任务上超过了人类专家。这些实验结果表明Eureka不仅能生成高质量的奖励函数，而且具有很高的通用性和适应性。更多效果展示如下。
