【太平洋汽车网 评测频道】上一次ICT-300智能车测试理想ONE（询底价|查参配）时，理想ONE严格来说还是个中期改款半成品，因为还未推送导航辅助驾驶功能。2021年12月6日，理想正式对2021款车型推送NOA导航辅助驾驶功能，于是我们赶紧找来了理想ONE，看看刷上最新3.0软件后，实力变强了多少。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智 ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了53款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
智能驾驶部分
理想ONE OTA 3.0版本在智能驾驶部分主要升级的点在于2021款车型将可开启导航辅助驾驶功能、自动紧急制动，优化了摄像头与毫米波雷达的探测融合能力，提升了自动紧急制动功能的性能，适应更多危险驾驶场景。这些场景也是智能驾驶部分重点分析的对象。
经过升级后，理想ONE智能驾驶部分从此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于导航辅助驾驶功能能够使用、对假人的规避表现有提升。
传感器配置
硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自动驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，能够处理的信息和场景也会更为丰富。
伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。
升级能力
理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。2021年7月以及2021年12月都进行了大的OTA推送升级，涉及驾驶辅助、车机系统。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试／高速弯道保持
自适应巡航测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
本次OTA升级中不涉及自适应巡航和车道保持的优化，实际测试中表现与此前测试是一致的，也是车道保持识别准确、转向调整足够自然，跟车减速也不会太突兀。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
OTA 3.0后，仪表屏中，将对锥桶、三角牌、匝道、双实线、虚实线、实虚线进行视觉提示。所以相比上一次在仪表盘上的“空空如也”，这次在靠近桩筒群时仪表盘可以显示出前方桩筒群的排列。不过理想ONE目前未支持桩筒避让功能，所以最终还是撞上了桩筒。
行人场景识别与规避
2021款理想ONE在6月份交付了基础AEB功能，在12月份交付了完整AEB主动安全功能。这里面的基础AEB是依靠毫米波雷达感知的，而完整AEB这是使用理想自研算法，依靠视觉和毫米波雷达融合感知。从这个角度来看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全体”，进一步完善了AEB能力。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
2020年中我们测试20款理想ONE时，面对鬼探头场景，车辆是能够有紧急制动的，但由于触发时机较晚，最终撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，则是对鬼探头假人毫无反应。从结果来看，改款车型用上了新软件表现会更强一些，因为识别假人的时机提早了一些，这样更能保障安全。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试汇总
开放道路测试
在开放道路，要考验的自然是最新推送的NOA导航辅助驾驶功能。这个功能在中控内选择开闭，变道的模式风格都是不能选择。车辆设置好导航，进入高速后，开启ACC自适应巡航，只要在能使用NOA的范围内，系统就会自动切换为NOA导航辅助驾驶，整套系统的使用方式较为便捷。
在主道上，理想ONE喜欢快速往快车道靠拢，进入快车道后，系统就不太积极变道，有时候会跟着前方慢车超过2分钟也不主动变道。另外，每次自动变道前，系统都会有语音和图像提示，驾驶员需要按下方向盘OK键确认，系统才会开始变道。
跟车的时候偶尔会出现加减速比较猛的情况，但整体平顺性还在可接受范围内。如果两侧有车辆加塞进来，系统会语音提示注意前方车辆。一般车辆的正常加塞，系统都能及时减速，但如果遇上很极限的加塞、大货车缓慢变道等情况，系统就不一定能够正常识别减速。
匝道方面，理想ONE在车流不算大的情况下能够成功自主变道进入匝道，通过曲率较大的匝道时，系统会提示需要人工接管，但NOA依旧能正常工作。而同样在车流量不大的情况下车辆可以自主出匝道汇入主路，并入主路后系统会迅速提速，这点表现较好。
测试中也出现过准备下匝道，但右侧主路车流量较大，系统就会一直往前走寻找机会变道。如果一直无法变道，最后准备过匝道口前会语音提示前方路况复杂，需要人工接管。总的来说理想ONE这套NOA导航辅助驾驶系统风格偏保守，但整体表现并不会太鸡肋，建议车主们在车流量不大的长途高速道路中使用，确实能缓解驾驶员一部分疲劳。
理想ONE在2021年底推送了一次大幅度的OTA，在车机3.0版本的车机系统中，除了增加视觉泊车和导航辅助驾驶功能之外，语音交互体验也有了很大的优化。那么座舱部分具体都OTA了什么呢？
首先是语音交互系统“理想同学”更聪明了。
免唤醒。部分功能可在不唤醒“理想同学”的状态下直接响应。
连续对话。唤醒“理想同学”之后，可以在一段时间内连续进行对话，而无需每发出一个指令都唤醒一次。
可见即可说。屏幕上出现的文字都可以作为语音指令，而无需特地去记住一些专门的指令，大大降低学习成本。
跨音区上下文控制。理想ONE支持四音区独立拾音并控制对应功能，比如主驾唤醒后说“打开车窗”，那么打开的就是主驾车窗。
而OTA之后，新增了跨音区上下文联动。比如主驾用语音打开座椅加热，副驾可以直接唤醒理想同学之后说“我也要”，此时副驾的座椅加热也会打开。
此外，OTA之后的理想同学，覆盖了车上更多功能的控制，比如调节开门时的音量、锁车关窗、屏幕亮度、后备箱开启高度、充电上限、氛围灯亮度等等，进一步降低驾驶员开车过程中操作屏幕的几率，提升安全性。
通过下面这个官方演示短片，我们可以感受到“理想同学”有多机灵。
除了语音系统的交互体验大幅提升之外，3.0版车机还有一些功能也根据用户反馈进行了优化。
1、可以将网易云音乐设置为默认音乐平台了，并且可以通过语音系统直接进行选歌、打开歌词、随机吮吸等各种控制。
2、新增远程控制空调快速制热/制冷功能，并且能够记忆原来的空调状态，避免繁琐操作。
3、新增“按时出发”功能，支持座椅通风设置，满足处于气温较高地区车主的需求。
4、新增锁车自动关窗（包括车窗和天窗），并且可以通过语音系统控制该功能的开关。
此前我们已经对理想ONE的座舱按照ICT-300的标准进行了详细的评测和打分，以82分的优异成绩位居智能座舱分榜第3位，大尺寸的双芯片四联屏、逻辑简单易上手的UI、灵敏流畅的点触反应、丰富的功能以及聪明的语音系统等，这些都是它获得高分的秘诀。本次OTA在座舱方面主要提升了部分功能的交互体验，功能性并没有什么提升，因此座舱部分依然保持82分不变。
在评测过程中，我们惊讶于理想ONE虽然没有升级座舱硬件，但通过长时间的收集车主意见以及OTA，车机系统已经较为完善，并且产品人员可以做到不随便加入花里胡哨的功能，只提升对车主真正有意义的交互，就这一点理想已经很值得点赞。
屏幕效果
车机性能
对于理想ONE这四块屏幕，其实更多朋友会关注到底实不实用、这么多屏幕会不会出现卡顿或不同步的情况，这些东西考验的都是车机性能。我们都知道当下的车型中，有些品牌光一个大屏都不能做好，而拥有四块屏幕的理想，难度是会更大的。不过即便是老款车型在这些方面表现也没有太明显的问题出现，新款车型我们相信也会有保证。
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车机功能丰富度
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
语音交互
升级到2.2版本的理想同学，可以说从以前的普通学生进化到了三好学生，它使用了自研理想同学引擎、底层能力替换为地平线 思必驰 微软，并且由于车内拥有前后左右是个麦克风，所以前后左右四个音区都支持语音交互。同时，自由对话、连续对话等功能也出现了最新的理想同学身上。
语音常规功能方面就难不倒理想同学了，导航、音乐、车窗、空调控制都可以成功通过语音执行。
非标准普通话中，理想同学的识别速度依旧保持较快并且准确率亦较高，并且3句语令都能够成功识别，另外不得不说的是，理想同学默认的声音笔者认为是新势力语音系统中较为好听的，比某品牌宣传从N个语音中合成的声音要好听和自然不少。
模糊指令下，理想同学同样能够很好地识别语令的意思，空调和导航语令能够正确识别出来。而跨功能语令理想同学也能够全部识别到，只是执行的时候会选择其中一个来做。
智能化进阶需求
理想ONE座舱其实没有太多很特别的智能化进阶功能，没有其他品牌车内自拍、车内打游戏等等功能，理想ONE想要做的是给到车主想要的功能与服务，其他多余的功能则没必要出现在座舱中，从这个角度出发，理想也算是做到了对智能化的一种现实理解。而买理想的朋友确实也是看重理想的实用与便捷，超出这个范围的智能化功能服务并不是这类人群的主要需求点。
前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，理想ONE在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
性能测试部分
关于性能部分，理想ONE加速和制动性能表现得中规中矩，受限于自身尺寸和车重，其绕桩和麋鹿测试得分都偏低。不过如果车辆电量充足，增程器不需要整天工作，那么它整车会表现相对安静一点，而且加速性能也会得到保障。
0-100km/h加速测试
2021款理想ONE增程器和前电机的参数都没有变化，但由于换上新的后驱电机，其最大功率由2020款的140kW提升到145kW，最大扭矩由2020款的290N·m下调到215N·m，然后折算出系统综合功率由之前的240kW提升到245kW，系统综合扭矩由以前的530N·m下调到455N·m。
100-0km/h制动测试
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
绕桩测试
噪音测试
来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。在电量充足时，增程器不会介入工作，因此车辆静止时会十分安静，当车辆在跑高速时，由于路噪偏大，基本上掩盖了增程器的声音。如果电量不足时，增程器几乎全程工作，噪音会比有电的时候明显很多。
总结
经过OTA 3.0升级后的2021款理想ONE，最终总得分为225分，在榜单中排名第4位，相比OTA前得分多了30，排名也从提升了7位。虽然我并不赞成利用OTA来逐渐解锁此前“画饼”的功能，但不得不承认的是，经过这次OTA升级后，理想ONE在驾驶辅助方面的表现变得更强了，无论是AEB紧急制动又或是导航辅助驾驶，都不会落后于新势力对手们。（图/文：智能驾驶/杜庆炜、智能座舱/陈烨、性能测试/潘洪瀚）
