1942年3月18日晚，刘少奇和随行人员改变了装扮，化装成普通的老板和跟班，以便更好地隐蔽身份。第二天上午10时，在护送人员和向导的带领下，他们从苏北的阜宁单家港出发。刘少奇一行一路上都得到了各地方党政军组织的武装护送和向导的指引。刘少奇多次强调对护送人员和向导要给予极大的尊重和信任。
在山东分局人员的护送下，刘少奇一行进入了鲁西敌占区。一天夜里，他们遇到了黑夜和大雨的阻碍。由于向导迷失了方向，他们迷了路。有人开始抱怨，但刘少奇及时出来安抚大家，告诉他们要给向导时间去冷静地想办法，不要动摇他的决心。最终，在刘少奇的鼓励下，向导找到了一条小路，顺利地带领大家进入抗日游击区。
在太岳军区，刘少奇一行决定利用敌人扫荡的空子，从敌人后面穿过去。尽管存在一定的风险，刘少奇强调革命就是艰苦的，他相信自己能够克服困难。最终，他们成功地脱离了敌人的追击，和太岳军区的部队会合。
在回延安的路上，刘少奇一行要面对严寒的天气和艰难的路况。尽管大家都担心他的身体是否能够承受，但刘少奇坚定地表示，革命本来就是艰苦的，他相信自己能够克服困难。在严寒的山区夜行军中，刘少奇仍然保持着乐观的态度，给大家讲故事，鼓舞士气。经过长时间的跋涉，刘少奇一行于1942年12月30日安全地回到了延安。在这段艰苦的旅程中，刘少奇一直强调要尊重和信任护送人员和向导的决定，服从他们的安排，并且从最坏的情况估计出发。刘少奇的坚定信念和乐观精神，为大家树立了榜样。
