陈友龙, 蒋红磊
在2023年9月举行的塞尔维亚“合作伙伴-2023”(Partner2023）防务展上，塞尔维亚防务产品出口公司（Yugoimport）展示了BOV M16“米洛什”（Milosh）多用途装甲车的最新衍生型号。新车在载员舱上方增加了一套四联装的第三代“新星”（Nova）反坦克导弹发射装置，可伸缩式桅杆上还搭载了用于探测目标的雷达以及光电设备，使其作战性能得到了很大提升。这种新颖的设计，令外界感受到了塞尔维亚军工企业较强的创新能力。
发展概况
塞尔维亚及前身——南斯拉夫从二战结束后就一直保持着独立自主的国防工业能力，其装甲车辆技术兼顾苏联和西方特点，并且一直围绕本国传统的“非正规作战”理念，设计强调简单和廉价，系统可靠性高且兼容性强。冷战时期曾成功设计BOV1系列4×4轮式装甲车族，以极佳的性价比出口到全球多个国家，经历了多场实战检验。自2015年首次参与以来，法国泰勒斯公司（该公司还研制了法国的“薮猫”4×4装甲车）在塞尔维亚防务产品出口公司的大多数车辆开发中发挥了关键作用。该公司的专业知识首先被用于“拉扎尔”（Lazar)3步兵战车的机动部件。随后，泰勒斯公司被选中为“米洛什”多用途车提供车轴，该车以其在机动性、有效载荷和防护方面的最佳平衡而闻名。“米洛什”1成功之后，塞尔维亚防务产品出口公司推出了载重量更大的“米洛什”2，配备了泰勒斯公司的先进T750车轴，增强了其运输能力。2023年，泰勒斯继续为Lazar 3 8×8步兵战车提供T900车轴。该公司的T700车轴也是“米洛什”1的主要部件。总的来说，泰勒斯对塞尔维亚防务产品出口公司车辆制造的贡献很大。
“米洛什”1 4×4装甲车于2017年2月在阿布扎比举行的国际国防展览会上首次亮相。2020年6月13日，塞尔维亚国防部部长亚历山大·武林出席了塞尔维亚防务产品出口公司子公司FSU研发的BOV M16“米洛什”轮式侦察车量产仪式。2021年3月，塞尔维亚陆军第72特种作战旅已正式接收10辆“米洛什”1 4×4装甲车。第72旅是塞尔维亚武装部队的一支精英部队，负责监督塞尔维亚军队的各种特别行动。它由特别侦察队、反恐队、突击队和潜水队组成。该旅由塞尔维亚总参谋长直接指挥。新型“米洛什”四轮驱动装甲车将用于执行侦察、反恐、反游击战以及领土控制行动。
总体设计
“米洛什”1采用整体式车体和新型底盘，是一款多功能四轮驱动作战平台，旨在为警察和军事行动中的广泛角色服务。自推出以来，该车一直因其较强的适应性而备受赞誉，能够运用于各种军事行动。这些行动包括炮兵侦察、巡逻任务、边境和领土控制，以及反坦克和反恐行动。它的多功能性还扩展到执行监视、指挥和军事人员的运输、特种作战等任务。
该车采用内嵌式车首灯，发动机进气格栅前的支架上安装了一部自救绞盘。发动机舱在前，驾驶舱居中（驾驶员在左，车长在右），载员舱在后（座椅为前2后4设计，前排左侧有遥控武器站的操控台）。发动机舱上面的舱盖两侧有固定式的吊孔，涉水喉延伸到驾驶室右上方。该车的关键特征之一是乘载员可以从车内观察车体周围的态势，这得益于大挡风玻璃和分别位于车体两侧和后部的多扇防弹窗。驾驶舱前的两块挡风玻璃可快速拆卸，上面各有一个刮水器。车体中部两侧各有2扇铰接式前开车门，门上也有防弹玻璃观察窗和握把。门边安装有扶手，门下各有一个踏板，乘载员可以快速上下车。驾驶舱两侧各有一个观后镜。驾驶舱顶部前侧安装了一部M15型遥控武器站。遥控武器站的光电观瞄装置包括昼间CCD摄像机、激光测距仪、夜视仪等。作战时，光电观瞄装置所获目标图像将显示在操作员前的大屏幕彩色液晶显示器上。当需要开火时，操作手通过操作手柄对目标进行锁定，并控制遥控武器站上所装的机枪对目标展开射击。车载电台可实现车内以及与其他车辆的语音和数据通信。车内还装有惯导/GPS导航系统，能够自动生成路线剖面和地形信息，定位精度极高，这有助于上下级联系和指挥作战。遥控武器站后有一扇向后垂直开启的舱盖，可供后排乘员探身车外操作武器。其后的载员舱两侧各有2个防弹玻璃观察窗和射孔。无线电台的天线在车体尾部右上方。载员舱尾部上方也有两个吊孔和舱盖。载员舱顶部右后方安装6具82毫米烟幕弹/榴弹发射器。载员舱有2排共4个悬吊式防雷座椅，载员面对面而坐，其后是坡道式尾门。步兵通过车体后部向下打开的电动跳板尾门进出。这扇门还配有一扇防弹窗和一个射击口。
该车安装三防系统，并配备空调、高分辨率闭路电视摄像机、热成像摄像机和激光测距仪、弹道计算机等设备。这些现代化仪器有助于大大缩短射手的反应时间。为了保护这些昂贵的设备，武器站正面安装了一块装甲板。一般情况下，射手只需在车内用操纵杆就可以遥控射击，但在特殊情况下也可以手动射击。
机动性能
“米洛什”1具有自支撑车体、现代化的传动和动力系统以及独立悬架系统，旨在提供在各种地形和天气条件下的高机动性。它可以在最大战斗重量超过14吨的情况下运行。“米洛什”1装甲车车体长5.48米（没有绞盘时为5.45米）、宽2.48～2.51米、高2.3米（至车顶），轴距为2.05米，空车的重量为12.8吨,最大重量为14吨。该车采用康明斯6.9升6缸ISB 300发动机（在2 500转/分时输出功率达300马力）和阿里逊3500SP自动变速箱（6个前进挡和1个倒挡）。该车配备独立悬架和液压减震器，离地间隙达到420毫米。“米洛什”1拥有110千米/小时的最高道路行驶速度，最大行程600千米。其爬坡度为60%，过侧倾坡度为30%。该车可以克服0.5米的垂直障碍，跨越0.8米宽的沟渠，涉水深度为0.9米。“米洛什”1的转弯半径为9米，专为在城市和越野环境中机动作战而设计。该车采用深花纹、高抓地力、泄气保用轮胎，轮胎内装防弹、可调压内胎，并与中央轮胎充放气系统(CTIS)相连。在轮胎严重损坏的情况下，车辆的行驶里程仍可达50千米。车上配有独立悬挂系统，提高了车轮的地面附着力，并改善了车辆的乘坐舒适性，而且车体重心较低，提高了车辆的行驶稳定性。
火力性能
“米洛什”1装甲车配备遥控武器站，提高了车辆的整体作战能力，可根据客户需要选装一部40毫米自动榴弹发射器、6个82毫米烟幕弹发射器、反坦克导弹或防空导弹等。武器站的观瞄系统集成了有效范围达80～5 000米的激光测距仪，36倍光学变焦昼间相机，覆盖7.5～13.5微米波长的热像仪。武器站尺寸1 656×1 026×883毫米，总重量为280千克，俯仰角-5～ 50度，俯仰角速度50度/秒，可360度射击，转速37度/秒，可选配双轴稳定系统。通常配备一挺口径为12.7毫米的NSV重机枪。机枪重28千克，对空中目标的最大射程约为1 500米，对地面目标的最大射击距离约为2 000米，子弹出枪口瞬间的速度为845米/秒。它采用弹带供弹，每条弹带的容量为180发，射速超过每分钟600发。
“米洛什”1的突出特点之一是可与第三代远程NOVA反坦克导弹兼容（可选2或4联装）。NOVA145系统的口径为145毫米，射程超过8千米。它是一种塞尔维亚国产的第四代反坦克导弹，系统由弹箱内的导弹、发射机构、带有无线电链路的地面控制站组成。这种导弹弹体布局较为奇特，弹体前后段的直径不同，前粗后细，导弹由导引头、前置聚能装药、设备舱、蓄电池组、主聚能装药（其后的直径缩小）、火箭发动机（有单个喷管）组成，没有前弹翼，而是采用了4块矩形尾翼面，在翼面后部加装了4片可动舵面，弹翼不可折叠。这使得导弹只能够采用较大尺寸的矩形导弹箱，无形中浪费了一些空间，但好处是规避了弹体收纳弹翼的困难，也不需要考虑单兵携带，主要通过车载。这种弹体布局很难提高射程，如果想要提高射程，布局就需要大大改变。NOVA导弹直径145毫米，导弹重量26千克，飞行速度200米/秒，单枚导弹加弹箱总重量35千克，2个弹箱和2枚导弹的发射装置为76千克（带旋转机构），弹箱尺寸300×300×1 400毫米。
NOVA 145导弹具备多种目标跟踪模式，可实现更灵活、更准确的目标捕获能力。导弹采用惯性导航系统(INS)的中段制导和采用寻的头(HH)的末端制导，中段惯性导航系统（INS）使其能够高精度地遵循预定的轨迹。导引头类型可选择非制冷红外/电视导引头，可通过导弹跟踪目标进行发射前锁定(LBL)，这时采用低弹道直接打击距离为0.5～5千米，也可以通过无线电链路进行发射后锁定(LAL)，采用高弹道攻顶打击距离为0.5～8千米。导弹可由士兵操纵3千克重的加固型14寸平板电脑锁定目标和遥控，平板电脑尺寸400×300×60毫米，还可以通过带天线系统的地面无线电控制，尺寸为300×300×60毫米。该型导弹发射后，导弹沿弹道飞行至目标区域，使用无线电链路，图像从导引头传输到地面控制站，操作员在地面控制站或平板电脑选择并锁定目标。最后导弹自行跟踪并击中目标，操作简便。这些目标跟踪选项使NOVA 145能够适应各种作战场景。NOVA 145导弹不仅可有效对付多种坦克装甲车辆，还可打击防御工事和敌方的坚固阵地。其较远的射程和强大的穿透力使其成为压制敌方高价值目标的重要选择。当配备NOVA145反坦克导弹时，“米洛什”1装甲车成为任何武装部队都非常感兴趣的武器系统。它融合了机动性、火力和先进的武器系统，使其成为一个能够满足广泛作战需求的多功能平台。
防护性能
“米洛什”1装甲车采用全焊接钢制装甲，可以抵御步兵轻武器的袭击。在车体基型装甲外用螺栓固定模块化附加装甲后，可以提供出色的弹道防护能力。该车采用V型车底与防雷座椅设计，车体由钢装甲制成，正面可提供北约STANAG 4569标准3级（提供了对7.62×54毫米PPZ和7.62×51毫米WC弹药的防护）防弹能力，车辆侧面和后部装甲为北约STANAG4569标准2级防护，采用V型装甲的防雷车底具有STANAG 4569标准2a/2b级地雷防护能力，该标准使其能够承受6千克TNT当量地雷的爆炸。车体侧后部位可以通过加装附加装甲来实现防护能力提升。
“米洛什”2装甲车
在装甲车技术取得重大突破的基础上，塞尔维亚防务产品出口公司在展会上还推出了“米洛什”2型4×4装甲车。这种下一代装甲车能够与同级别的其他现代装甲车相媲美。车辆长度为6.5米，宽度为2.61米。该车顶板的高度为2.38米，到炮塔顶为3.25米，轴距为2.14米。空重约15.5吨，最大战斗重量超过18吨，拥有2 500千克的有效载荷能力，与“米洛什”1的1 200千克相比有了大幅增加。该车顶部可集成一个更重型的炮塔，车内可容纳10名军事人员，而“米洛什”1的乘载员总数为8人。该车由四冲程水冷柴油发动机提供动力，并配有涡轮增压器、中冷器和ECM单元。该发动机拥有6.7升的排量，在2 800转/分的转速下的输出功率达252千瓦（338马力）。凭借其290升的油箱，该车在1 400～1 700转/分的转速下的最大扭矩为1 100牛/米，最高速度可达100千米/小时，最大行程可达600千米。新型遥控武器站配备一门20毫米机关炮、一挺7.62毫米机枪、一部30毫米自动榴弹发射器、6个烟幕弹发射器和两枚俄罗斯AT-3反坦克导弹的现代化版本——Maljutka导弹发射器。炮塔的防护力提高，上面拥有更先进的光电设备。此外，“米洛什”2增强了防护，据称，该车某些部位达到GOST R507 44-95标准的BR6级防护能力，能够承受12.7×108毫米PPZ枪弹的射击。这一创新使塞尔维亚防务产品出口公司能够在欧洲装甲车市场上挑战德国“澳洲野狗”2(Dingo 2）和通用动力欧洲陆地系统公司的“鹰”式装甲车等知名品牌，以及目前可用的其他作战平台。随着“米洛什”2的推出，塞尔维亚防务产品出口公司无疑巩固了其在全球国防市场的地位，他们为客户提供了一款集动力、多功能性和先进技术于一体的轮式装甲车辆。
衍生车型
2023年9月26日，塞尔维亚防务产品出口公司宣布了开发世界上最轻的多管火箭系统（MLRS）的雄心勃勃的计划，这是一项开创性的举措。这一创新系统将基于“米洛什”装甲车，车顶后部将配备28个80毫米口径发射管组成的吊舱。这些发射管设计用于发射S-8 KOM非制导火箭，S-8以其摧毁地面目标的能力而闻名。这些发射管被布置成矩形配置，分为两层，每层包含14个发射管，发射管左侧有观瞄设备，可遥控射击。这种设计不仅最大限度地提高了火力，而且确保了空间的有效利用。S-8 KOM非制导火箭是许多俄罗斯制造的军用直升机和飞机的主要武器，旨在摧毁轻装甲目标。它们使用现成的轧制铝和独特的尾翼锁定机构，这些创新不仅降低了制造成本并缩短了制造时间，而且提高了火箭弹的可靠性。此外，火箭弹的高爆破片弹头也具备较强的*伤力。S8 LC-20火箭弹的最大射程为6 800米。火箭弹发射部分重达700千克，总重14吨。该发射器还配备了先进的火控系统，配有光电瞄准器、热成像摄像机和激光测距仪。操作员可以灵活选择发射模式，以0.2秒的速度快速发射一枚或两枚火箭弹。毫无疑问，装备制作行业人士将密切关注这种先进的火箭弹发射系统投入战场后的表现。
结语
“米洛什”系列4×4装甲车在塞尔维亚国内已经获得了其国防部特种部队、陆军侦察部队和内政部反恐部队的多个订单。该车已参与了多个非洲和中东地区国家的装备竞标，量产前已经获得了数个外国客户的采购合同。塞尔维亚国防工业部门对BOV M16系列车辆的外销前景寄予厚望，总统武契奇曾多次前往工厂视察。目前，这款装甲车已经出口到塞浦路斯，同时缅甸、孟加拉国、肯尼亚也都是塞尔维亚军备的出口对象，有一定的国际市场前景。其先进的设计理念值得其他国家借鉴。
