通俗点讲吧1.冲车（不是攻城车，无防护，主要是为了撞倒早期的较薄城墙用的）
2.攻城车（有木顶，蒙上兽皮，或者高级点的用铁皮铅皮）
3.弩炮（轻弩炮与重弩炮之分，轻弩炮主要射*人员，如蝎子炮；重弩炮，威力稍大，可以攻击木墙和城门）
4.投石车（追常见的攻城武器，发石块，火罐等*伤敌人，在东方地区多数为：数人拉杠杆一侧发射，在西欧地区多数使用搅绳搅动后，依靠弹力发射）
5.攻城塔楼/井栏（高塔型攻城武器，前者靠近城墙为了登城作战，后者主要是提供火力掩护）
6.撞锤（也属于塔楼一类吧，应为它经常安装在井栏下部，打击城墙）
7.枰称（貌似不叫这个，名字瞎取得，就是一种一段有篮子放入许多石块，依靠石块的重力下压，发射石块，火罐，死掉的牛羊的大型投石器）
8，梯子，抓勾（不阐述了.....）
9.木驴车（防护型车辆，程三角形，主要是安全运输部队到城下）
10.折叠桥（为了过大型护城河所用的一种专用车辆，河较窄时则直接使用木板搭过去）
11.搭车（很罕见的车辆，依靠一段抓手破坏城门及城墙结构，但是效用不佳，很少有军队使用
