作为机器人中的执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。到2020年,我国机器人用伺服系统市场规模约为47亿元左右,未来复合增长率约为35%。
在本届峰会上,西安西微智能科技有限公司展示的永磁交流伺服电机和永磁直流无刷力矩电机树立行业标杆,打造属于中国的智能制造业知名品牌。
国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向,伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。
永磁交流伺服电机又称为永磁同步伺服电机或调速永磁同步电机,由三相或多相连续正弦波电流驱动,配以高精度角位置传感器及驱动控制器构成全数字伺服驱动系统,可实现数字矢量控制,可应用于工业自动化、机器人、机床、电梯、电动车、纺织(印刷、包装、塑料)机械、武器装备等精密伺服驱动场合。
永磁直流无刷力矩电机能在低速、堵转状态下连续工作,可以直接驱动负载。可广泛应用于对重量、外形尺寸有限制,而又要求快速响应性好、速度及位置精度较高的伺服机构中,如精密转台、惯性导航、协作机器人、特种(四足行走、外骨骼)机器人等。
编后语:
2019年5月8日至10日,以“机器智联,赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,凸显了峰会“国际化、高端化、专业化、实效化”的办会理念。
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