上期我们说到了自瞄弓箭的难点在于预判和时机，原理已经清楚，接下来就要构思具体的配件了。
小哥计划制作两个小机器人，一个在持弓手与弓之间，主要用于掌控弓的位置和角度；另一个则位于拉弓手和弦之间，主要用于释放弦、发射箭。同时他还会设计一个自动瞄准系统，在瞄准之后传递信号给伺服电机，最后发射。
小哥先用3D打印制作出具体的配件，组装之后可以固定在手臂上，并且有可调节的余地。当然，为了能够做到真正的百分百瞄准，小哥还用了八个摄像头来确定目标的位置坐标。他手中的这颗反光球会被八个摄像头同时捕捉，将它安装在弓的前方和拉弓手的手持部件上，就可以让摄像头捕捉到目标的位置了。
接下来，为了能够调整弓箭的精细位置角度，控制箭的发射位置，小哥编写了一段程序，只要按下按钮就可以发射箭。初次测试的结果并不理想，小哥后续要如何解决这个问题？欢迎评论区留言，我们下期再见。
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