手执武器从棍棒说起，它确实是人类有意识采用的最简单武器；以枪刺结束，它是手执武器的最后发展结果，并依然是现代正规军队所使用的武器之一。本类武器还包括钩镰刀、锥镐、战锤、战斧、匕首、剑、棍棒类武器，以及一些未被记载于主流武器名册中的罕见的手执武器。
棍棒可以被认为是人类最早有意识使用的武器。它起源于这样的情形：一个人需要武器，手边恰好有天然的木棒和石头。后来，木棒和石头都得到了技术上的改进，石头被固定在棍棒上而变得更有攻击效果，棍棒的一端也变得更有分量。并非所有的棍棒都是钝的，人们经常把棍棒削出尖锐的边角来获得更大的*伤力，这样就形成了斧具或战锤的雏形。从攻击甲胄的全金属钉锤到作为权位象征的权杖，棍棒家族是如此种类缤纷，人们简直不可能想象它会有任何改进的余地了。在很多国家，最简单的木制警棍依然被用于强制执法的场合。
印度警察用于防暴的木棍
棍棒的类型
按照外观结构的不同，分为五类。
1.单体棍棒：仅用单一材料制成的非金属棒。
2复合式棍棒：用两种以上制成的无活节棒
3.活节式棍棒：一端可动的棍棒。
4.金属钉锤。
5.权杖：用作权力的象征。
单体棍棒
单体棍棒是指仅用一种材料（除金属材料外）制作而成的棍棒，包括常见的木桶板、现在的防暴警棍以及太平洋岛屿上发现的具有艺术品性质的雕花木棒。木棍和骨头是最常采用的材料。其外形的表现取决于可用的材料、当地的风俗以及如何更便于握持。
现代警棍
复合式棍棒
复合式棍棒是指采用两种以上材料相结合的方法来增强其使用效能的棍棒。往往是将一个有分量的物体附加到木柄上，从而形成硬的头部。最简单的做法就是将石头固定在木棒的一端。其他的方法也很简单，例如为了增强打击的威力，在木棒上加上包铁或枪头。
士兵打仗时用的钉头锤
活节式棍棒
活节棒在某些场合的灵活运用可以强化打击力量，并使敌方更难以躲避。最简单的就是链枷，它起源于一种打谷工具。对付铠甲最有效的要数“晨星”类（晨星”是欧洲对链锤类武器的别称）的铁链连接着铁钉球的棍棒。活节棒思路在某些现代弹力棍棒中仍有所体现。
中世纪时，链锤的使用比较常见
金属钉锤
有铠甲的地方就会有钢铁的钉锤。它们的重量和硬度，尤其是集中到尖锐的钉刺和边棱上时，任何刀剑都能更有效地打击身着铠甲的敌人。钉锤即使没有按照预期打到头部，即使不能穿透铠甲其力量也足以让对手骨裂腰折。
北宋以后，狼牙棒在部队的使用中开始增多
权杖
或许因为棍棒是最原始的武器，是残暴的象征，权杖也在相当长的时间内被视做权力的象征。当打击甲胄颇为有效的狼牙棒在各地演变为象征当权者威望的金属权杖时，欧洲从文艺复兴开始也出现了类似的演变。
宫务大臣将象征女王权力的权杖折断，宣告着伊丽莎白统治英国时代的结束。
