在Linux 中安装打印机Linux驱动，实在是不容易，各种小票POS打印机差不多都只带windows驱动，在Linux中测试过多种其他打印机驱动均不正常。
后来想到Linux系统中所有设备都以文件形式表示，于是发现直接免驱方式打印更方便。
因为串口打印机接在Linux系统后，对应端口 /dev/ttyS0
usb打印机只要插入Linux电脑，就自动在/dev/usb 下显示成文件名 /dev/usb/lp0，（也可能是 lp1或lp2，去/dev/usb下查看即可）
二．开启设备权限使用串口打印，需要先开启串口的访问权限。命令如下：
sudo chmod a rw /dev/ttyS0 执行该命令，表示开放COM1的权限
USB 方式 相同，接上USB打印机。上电后，查看/dev/usb/lp0的设备是否存在。
然后开启串口的访问权限。命令如下：
sudo chmod a rw /dev/usb/lp0 执行该命令，表示开放usb打印机的权限
Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，
所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。
当然要添加到语句：exit 0 前面才行。
如：
sudo vi /etc/rc.local
然后在 exit 0 前面添加好两行chmod命令。
三．测试打印可以直接 在终端 测试打印
echo "Test Print" > /dev/ttyS0
echo "Test Print" > /dev/usb/lp0
不过，这时候 测试中文 打印 却打印出乱码
echo "Test Print 测试打印 " > /dev/ttyS0
四．解决Qt中文打印乱码花了不少时间查询，开始以为是Linux系统编码问题，按网上方法处理，没有效果，几经辛苦终于找到解决方法，实在是太简单
在头文件处理
public:
下加入
QTextcodec *code= QTextCodec::codecForName("GB18030");
代码部分：
Posix_QextSerialPort *SerialPort;
SerialPort = new Posix_QextSerialPort(_SerialPortName, QextSerialBase::Polling);
//使用第三方 Posix_QextSerialPort 类，设置部分在此略去...
QString PrintLine= "Print Data 测试 " ;
SerialPort->write(code->fromUnicode(PrintLine));
打印效果正常。
这第三方 Posix_QextSerialPort 类，实在是好用，仅需少少改动，直接同时适用于 串口与usb打印机(usb打印机免去串口波比率等设置即可)。并口打印机应该直接适用，估计与usb方式的改动相似，我这没有LPT打印机，就没测试了。
