CNC的M码功能
M代码是DIN66025中的附加功能，可以进行二进制输出的设定，启动另一个动作。当M码被执行时，G代码程序会停止在当前位置，直到插补功能块的M码确认输入被激活时，程序才会继续执行。
在M代码中，可以使用关键字K和L同时进行两个参数的处理，如设置主轴的转速等，均可使用这两个参数来进行设定。通过使用O$xxx$可以同时处理更多参数使用变量类型SMC_M_PARAMETERS，如图2-74所示。
图2-74 SMC_M_PARAMETERS结构体参数
程序中可以通过使用功能块SMC_GetMParameters查看运行系统中M代码的参数值。如图2-75所示。所有使用的参数可以在解码的同时进行分析并存储在SMC_OUTQUEUE缓冲区的SMC_GEOINFO结构中。
图2-75 SMC_GetMParameters功能块
功能块的各个管脚定义，如下：
Interpolator：插补功能块的实例名称。
bEnable：使能功能块。
bMActive：M代码被执行。
dK：M代码中的K参数的数值。
dL：M代码中的L参数的数值。
MParameters：M代码中的O参数的SMC_M_PARAMETERS结构体类型中的dP1参数的数值。
M代码的使用语法，如下：
M K L O
M：M代码的功能序号，M>0。
K：参数，LREAL。
L：参数，LREAL。
O：SMC_M_PARAMETERS结构体参数。
程序示例，如图2-76所示。
图2-76 M代码的使用
当G代码被执行时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为当前M代码值，执行至M代码时，G代码不再继续执行，wM字中会包含当前的M代码值，可以借助此变量处理逻辑程序，当需要继续执行时，触发bAcknM即可进行下一步G代码的执行，同时，wM中的值被清零。
在执行G04指令时，wM中的值会变为-1，G04执行完毕后，自动清零。
当G代码被全部执行完成后， wM中的值会变为-1，表示G代码文件执行完成。
以图2-76中的程序来进行分析，M代码的动作结果，如下：
执行N000时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0。
执行N010时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为1，执行完N010后，G代码暂停，等待M代码的逻辑动作处理完成，当SMC_Interpolator功能块的bAcknM输入管脚为TRUE时，G代码继续执行。
执行N020时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0。
执行N030时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为2，执行完N030后，G代码暂停，等待M代码的逻辑动作处理完成，当SMC_Interpolator功能块的bAcknM输入管脚为TRUE时，G代码继续执行。
执行N040时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0。
执行N050时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为3，执行完N050后，G代码暂停，等待M代码的逻辑动作处理完成，当SMC_Interpolator功能块的bAcknM输入管脚为TRUE时，G代码继续执行。
执行N060时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0。
执行N070时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为4，执行完N070后，G代码暂停，等待M代码的逻辑动作处理完成，当SMC_Interpolator功能块的bAcknM输入管脚为TRUE时，G代码继续执行。
执行N080时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0。
执行N090时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为5，执行完N090后，G代码暂停，等待M代码的逻辑动作处理完成，当SMC_Interpolator功能块的bAcknM输入管脚为TRUE时，G代码继续执行。
执行N100时，SMC_Interpolator功能块的wM输出管脚为0，执行完N100后，wM输出管脚为-1，表示G代码文件执行完成。
2.12 CNC的H码功能
H代码是DIN66025中的开关功能，它允许程序对二进制基于路径的开关进行操作，通常情况下，开关的第一个数字必须被指定（“H<序号>”），然后定义开关位置，可以是通过关键字“L<位置>”定义的绝对位置或者关键字“O<位置>”定义的相对位置。
H码功能允许的语法，如下：
Gxx H O/L
H：H功能的序号，序号范围为1-32，超过此范围的序号不被记录；如果序号为正数，如H1，则H功能表示开关1打开；序号为负数，如H-1，则H功能表示开关1关闭。
O：对象[0..1]的相对位置，0：起点，1：终点。
L：插补线段的绝对位置，非X/Y坐标的位置；L>0：到起点的位置，L<0：到终点的位置。
程序示例，如图2-77所示。
图2-77 H代码的使用
如图2-77所示，图中的绿色圆点表示为H代码的动作位置。
当G代码被执行时，SMC_Interpolator功能块的dwSwitches（DWORD，双字）输出管脚为当前H代码值，其Bit0~Bit31的状态分别对应H代码的H1~H32。SMC_Interpolator功能块的iLastSwitch（INT，整数）输出管脚为最后一个H代码的序号，当H代码开关打开时，此变量的数值是增加的，否则是减少的。
N000 E500 E-500 F100
本行定义加速度，减速度以及工作速度。
N010 G01 X100 Y100 H1 L100 F50
本行为直线插补，从起点（0,0）定位至终点（100,100），H1 L100表示为在直线线段的绝对位置100时H代码开关1输出为TRUE，F50为工作速度。
N020 G01 X200 Y100 H-1 L50 F50
本行为直线插补，从起点（100,100）定位至终点（200,100），H-1 L50表示为在直线线段的绝对位置50时H代码开关1输出为FALSE，F50为工作速度。
N030 G01 X200 Y200 H2 O0.5 F50
本行为直线插补，从起点（200,100）定位至终点（200,200），H2 O0.5表示为在直线线段的50%处开始H代码开关2输出为TRUE，F50为工作速度。
N040 G01 X0 Y200 H-2 O0.75 F50
本行为直线插补，从起点（200,200）定位至终点（0,200），H-2 O0.75表示为在直线线段的75%处开始H代码开关2输出为FALSE，F50为工作速度。
N050 G01 X0 Y0 H3 L50 H-3 L-50 F50
本行为直线插补，从起点（0,200）定位至终点（0,0），H3 L50表示为在直线线段的绝对位置50时H代码开关3输出为TRUE，H-3 L-50表示为在直线线段的绝对位置离终点50处H代码开关3输出为FALSE，F50为工作速度。
H代码功能常应用于加工过程的换刀机构，在加工不同的路径时，选择不同的刀具。
