西游记五十一回中孙悟空为救师父使用了哪些计

①悟空挑了托塔天王和哪吒，以及雷公电母,去降服妖怪,但最后武器全被收走了.

②之后请来了火德星君,用火烧妖怪,但还是失败了.

③再后来,请来了水德星君,用水淹妖怪,可结果还是一样,失败了.

④最后,自己变成了一只苍蝇,进去偷了妖怪的圈子,才制服妖怪.