20世纪50年代，大多数军队主战坦克的总体配置基本一致，但装甲步兵车辆的情况却并非如此，美国陆军和德国国防军采用了全履带、全装甲车辆，如M59、M113和HS.30。这种类型的步兵车辆通常被称为装甲运兵车(APC)，相反，苏军采用轮式运输车和履带式运输车的混合，如BTR-152和BTR-60。德国的HS.30装备了一门20毫米的加农炮，而其他车辆只有一挺轻机枪，原因是预算限制导致采用相对简单和低成本的装甲步兵运输车，是一种载着步兵去战场的“战场出租车”，
M113点主要缺陷在“战场出租车”概念忽略了机械化步兵心理因素，即使在和平时期，装甲运兵车也不是特别舒服，11个人挤在一个几乎小浴室那么大的空间里，以至于几乎无法移动，在越野中车上的人无法看到他们正在穿越的地形，因此无法预测地形障碍物和沟渠带来的颠簸。装甲运兵车在超过75华氏度的高温下会变得难以忍受，当所有的舱门都关上时，只有一盏小顶灯发出苍白的光，只有一台风扇在通风。
拥挤的环境，炎热，柴油烟雾，昏暗的照明，在长时间的*中，一小队步兵散发出的压抑的恶臭条件，伴随着引擎的嘈杂声和履带和悬挂装置的刺耳嘎嘎声。蹦蹦跳跳的感觉让人恶心，士兵被关在一个令人作呕的钢铁盒子里，他看不见外面等待他的命运——但他能听到可怕的战斗噪音，让人产生一种特殊的幽闭恐惧症。这种精神紧张只会使步兵正常的战斗恐惧变得更糟。
1963年，美国陆军顾问开始教授南越军队传统的“战地出租车”战术。不出所料，这些战术是失败的，越南的情况与中欧不一样，M113的主要问题是设计时没有考虑到这种战术，步兵使用武器时暴露在小型武器的火力之下，另一方面，“战场出租车”战术的意思就是这样车辆不会遭遇重型反装甲威胁，如敌人的坦克、反坦克武器或重型反坦克地雷。他们只是为了保护士兵免受头顶上的空中炮弹、弹片、小型武器和其他*伤武器的伤害。
但在越南，设计用来摧毁重型坦克的大型地雷是对装甲车最大的威胁，装甲将地雷的致残爆炸限制在车体内，可以*死M113中的大部分士兵。RPG-2或RPG-7火箭榴弹可以很容易地穿透M113，尽管一个RPG可能不会消灭整个小队，但一次RPG的命中会将一小股过热气体和高速的金属碎片扔进装甲车，许多步兵在战斗中宁愿坐在装甲运兵车的外面就不足为奇
在60年代后期，欧洲开始依赖战术核武器，指望装甲运兵车的下车步兵在放射性污染地区行动是不现实的，苏联军队和德国联邦国防军几乎同时得出结论，解决方案是步兵在装甲车内作战。苏联研制了BMP步兵战车，美国陆军得出了相同的结论，即需要新的机械化步兵战术，该战术要求步兵在车辆的保护范围内看到外面，以便步兵班能在受污染的战场上行动，美国陆军成立了一个以乔治·凯西少将为首的特别任务小组检查是否真的需要步兵战车，FMC公司将M113重新设计为一种称为XM765 AIFV(装甲步兵战车)试图引起陆军的兴趣被陆军拒绝，陆军坚持要求新型步兵战车能像新型坦克一样快速机动和更多的装甲防护，
FMC公司按照这个思路开发一种类似XM765 AIFV的车辆，这种车辆是XM723 MICV(机械化步兵战斗车辆)。Thc MICV与AIFV非常相似，MICV装备一门20毫米炮，配备射击孔，使用FMC开发的钢/铝装甲，重量相对较轻，时速可达每小时45英里，陆军想要一个装备反坦克导弹发射器的双人炮塔，新的XM723衍生车型被发展成为XM2步兵战车(IFV)， XM3骑兵战车(CFV)，M2步兵战车和M3骑兵战车在外观上几乎相同，主要差异在内部，M2可容纳7人，M3 只携带两名人员。采用双门炮塔的决定引起了一些争议。二人炮塔不可避免地使总人数从11人减少到9人，班的规模从9人减少到7人，但增加的反坦克导弹发射器赢得了步兵单位的热情支持，因为步兵战车经常遇到坦克，能够在不需要坦克支援的情况下对付它们，让步兵在面对坦克时不是无助的了。
与苏联已经装备部队的BMP-2步兵战车相比，M2步兵战车在火力方面有一些优势，25毫米炮可在1公里60度的情况下穿透约33毫米，在2公里的情况下穿透28毫米，苏联BMP-2步兵战车的30毫米2A42炮能在1.5公里处穿透约20毫米。也就是双方的火炮可以在正常战斗范围内几乎任何角度穿透双方的装甲。M2步兵战车携带900发炮弹，而BMP-2携带500发，M2步兵战车的热成像甚至优于M1A1坦克，
在白天透过雾霾、灰尘或烟雾进行探测。BMP-2没有配备热成像夜视设备，仅有只能在有充足月光的环境下使用的图像增强夜视设备。M2步兵战车内部体积更大BMP-1已经拥挤不堪;拥有更大炮塔的BMP-2甚至更糟，可居住性特别差。这个功能可能看起来很奢侈，但过于狭窄的空间会增加机组人员的疲劳，并在长时间的战斗行动中降低作战性能。虽然M2很难被描述为宽敞，但它在这方面比BMP要好得多。
M2步兵战车在1978年交付测试，轻而易举地通过了技术和操作测试，1980年1月批准投产，命名“布雷德利”，陆军吹嘘这款新战车防护性能极好，所以一次采购了1780辆，第一辆布莱德利在1981年5月交付。到1982年，已经生产了足够装备胡德堡第二装甲师，1983年第一辆布莱德利被交付到欧洲，装备第三步兵师，可是到了1984年，负责装备测评的詹姆斯·伯顿中校发现“布雷德利”步兵战车的装甲防护根本没有进行过任何实弹测试，他强烈要求伯顿要阿伯丁弹道研究实验室做一次实弹测试，结果由于铝装甲放大了变形装药冲击的效果，里面的实验动物全死了，而且詹姆斯·伯顿还发现阿伯丁弹道研究实验室实弹测试前违规偷偷把卸空了燃油和弹药，并使用威力较小的火箭筒。
詹姆斯·伯顿先和实验室主管维塔利争吵，然后和国防部副部长詹姆斯·韦德及所有陆军的高官争吵，这些高官告诉他国防部知道采用5083号铝装甲板的M2步兵战车防护性能极差，拒绝再进行下一步测试，不久詹姆斯·伯顿被赶出国防部，他就把M2步兵战车造假的内幕捅给美国所有有影响力的大报纸，使陆军受到了媒体的长期抨击，
在国会的压力下，国防部只好同意实装实弹测试M2步兵战车，不出所料，第一次测试M2步兵战车就被火箭弹引爆了车内弹药，大火从下午一直烧到半夜，M2步兵战车全部熔化成一大滩铝水，几个月后第二次测试，詹姆斯·伯顿又发现测试人员造假，把弹药箱换成两个装满水的水箱，还在测试前国防部还专门调走詹姆斯·伯顿，防止他干扰测试。
愤怒的詹姆斯·伯顿写下著名的“水箱备忘录"，发给传媒，一时间，在报纸和周刊上，M2 步兵战车被贴上了“死亡陷阱”和“火葬场”的标签，军队高层因“无情地漠视”其士兵的安全而受到谴责。但未能阻止布拉德利大量采购计划，詹姆斯·伯顿还被炒了鱿鱼，作为补救，最终在1988年5月开发出M2A2和M3A2。这个版本中最明显的变化是在车体和炮塔上增加了大量钢铁装甲。车体的关键位置增加了凯夫拉纤维装甲碎片衬层，以最大限度地减少在穿透时的伤亡，
额外的装甲导致后舱的大部分射击孔被删除，只剩下两个在后货舱门上，改进布拉德利内装载弹药，希望减少弹药火灾的概率，改进后装甲增加了20%的重量(7.3吨)。布拉德利的装甲本来不能抵挡BMP步兵战车的30毫米自动加农炮，升级后的装甲可以抵抗30毫米穿甲弹的火力了。
增加装甲的成本并不是主要问题，但更多的装甲意味着额外的重量，因此需要更强大的发动机、变速器、悬挂系统和其他部件，寿命保障费用也要高得多。除了成本问题，还有战术上的缺点，M2A2不能水陆两用，过河时常见由于浮包倒塌导致车辆下沉。这就需要军队扩充其用于过河行动的战术桥梁储备，重量也是空运的一个严重缺陷，1988年，美国联邦调查局揭发美国历史上最著名的军火采购丑闻·五角大楼舞弊案，20余家美国军火生产公司，100个军火采购合同，100多名五角大楼官员，大量工业界人士和议员卷入此案，这很好的解释了国防部为什么明知M2 步兵战车防护性能极差还要故意弄虚作假让其过关的原因，美国士兵的生命在资本家面前不值一文。
在海湾战争中，M2 步兵战车扮演了不可或缺的角色，战斗表现得到了广泛的赞扬，战备率都在90%或更高，地面作战开始时，美军在沙特阿拉伯部署了大约2200辆布拉德利战车，其中19%是基本型， 33% 是A1型和48% 型A2型，由于国防部知道基本型不堪一击，基本型被留在仓库上作为消耗备件，上场的均是M2A2，战斗中M1A1坦克连经常占据领先地位，M2 步兵战车连经常在两侧形成屏障，一旦伊拉克的防御被攻破，M2 步兵战车连就向前推进，
它最令人称道的特点之一就是速度快，让它能跟上M1A1坦克机在敌目标没来得及反应之前就发现并歼灭敌目标的能力,提高了其生存能力。布莱德利的火力给人留下了深刻的印象。25毫米火炮“致命程度超出所有人的预期”。打击伊拉克步兵和轻型装甲车相当有效，使用贫铀弹时可以击穿中国59式坦克侧面装甲，反坦克导弹能轻松摧毁T-72M，在中东开阔的沙漠地带战斗中所向无敌。
但是，美军认为这场战争的经验是不值得学习的，因为在其他地方可能找不到像伊拉克这种不是投降就是逃跑的军队，M2 步兵战车在“沙漠风暴”期间的战斗基本和在靶场打死靶差不多，摧毁一辆伊军装甲车时平均只有6发炮弹，可见战斗有多轻松了。多数受损伤的是实施突防而进入敌防区的战车,而且也只是爆炸碎片造成的轻伤，除非在道路上有易燃物或弹药,否则几乎没有任何附带损伤。
可悲的是，友军火力造成的损失比敌军火力造成的损失更大，只有3辆M2 步兵战车被敌方火力击毁，却有17辆被友军火力击毁，大部分损失都是由于“乌龙球”，例如1991年2月27日第二装甲部队在诺福克战役中，由于低能见度和混乱的战斗条件，美军部队和伊拉克部队混编在一起。混乱中，1-41步兵b连的3名步兵被MIA1坦克炮弹击中，3辆车全部被毁，4名士兵死亡，18人受伤。值得一提的是在2004-2008年的伊拉克，M2 步兵战车各种攻击下损失非常严重，这一次全是敌军攻击了。
可怜的伊拉克军队，建军八十年，从没打过胜仗，海湾战争近六十万美联军以轻微伤亡横扫了五十万伊拉克军队，不算什么，1942年，刚刚在印支半岛被日军打得鼻青脸肿的印度军队，被英军调来在从巴土拉登陆，凭借的也是空中优势，几架老掉牙的双翼飞机在伊拉克军队头上扔了几枚炸弹，然后几千人就打得十几万有德国支持的伊拉克军队四散奔逃，几乎零伤亡一路追到巴格达，比美军厉害多了，应该说美军幸运在伊拉克遇到的不是苏联军队。
