大赛新动态| 机器人任务挑战赛规则发布,报名热潮来袭!

大赛新动态| 机器人任务挑战赛规则发布,报名热潮来袭!

首页体育竞技空中飞行竞赛更新时间:2024-05-04

2023年6月,由中国人工智能学会主办的“第二十五届中国机器人及人工智能大赛”于海南科技职业大学成功举办,吸引来自清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、西安交通大学在内的500多所高校参赛。其中,由卓翼飞思承办的赛项——机器人任务挑战赛(无人协同系统)精彩纷呈,不仅充分展示了机器人及人工智能领域的最新科研成果和技术实力,也为相关行业的技术进步和人才培养提供了重要平台,得到参赛者的高度认可。

为让科研与教育紧密融汇,促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接,在服务国家战略中发挥有力支持作用,卓翼飞思持续助力这一权威赛事,承办第二十六届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛(无人协同系统)。通过场景 智能等形式,加速推动智能感知、识别、定位导航与自主控制等领域的技术创新,并积极促进相关创新成果在无人智能领域的转化与应用。

对参赛队关心的问题做以下说明:

大赛内容

本次机器人任务挑战赛(无人协同系统)分为虚拟仿真 实操飞行两大任务,整个比赛场地大小约为9米*宽5米*高3米,场地示意图如下图所示:

场景描述

在一个5米*9米的模拟地下仓库中进行无人车 无人机的空地一体化常规巡检,小车进行固定轨迹的地面巡检,无人机进行空中的巡查,需要穿越规定的柱子、门框等物体,最后识别出移动小车上二维码的数字,把信息传到地面端即比赛结束。

比赛流程

选手将飞机放到起飞点H内,裁判开始口令发出后,飞机需要从起飞点上起飞,循迹小车开始按照地面圆形线条循迹,围绕直径为1米的圆做圆周运动,同时飞机穿越左边的一排柱子、再按照图示轨迹穿越中间的两个边长为1米的方框,最后飞至循迹的小车上方,识别到小车上面二维码上的数字并传至地面端,即可完成比赛。

场地布局

场地内部有三个柱子、两个方框、两个停机坪标识、一个小车轨迹标识,其中柱子尺寸:长宽高1米*1米*3米,方框尺寸:1米*1米,停机坪直径1米,小车轨迹直径1米,场地内所有障碍物的位置都是随机摆放,不提供坐标,不允许量尺,立体示意图如下图所示:

欲了解大赛详细信息,请在【飞思实验室】公众号回复 “比赛规则”,即可获得!

大赛时间安排及报名通道

■ 时间安排

大赛报名系统开放:2024年3月

省级选拔赛完成时间:2024年6月30日前

全国赛完成时间:2024年8月31日前

■ 报名通道

参加比赛的队伍需提前进入报名系统报名,并按要求提供材料。报名网站:https://www.caairobot.com

联系方式

本规则负责人邮箱:1520640153@qq.com

本规则负责人电话:13683618445

赛事指导老师交流群:请添加微信ZHUOYI-2015,邀请进入微信群

赛事技术服务qq群:558242683

【飞思实验室】专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

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