根据FIA的有关规定，参加拉力赛的汽车主要是A组及N组车改装而成。
A组赛车：A组赛车的产量要求在连续12个月内不少于2500辆，同时车内座位不少于4个。它们可以进行较大幅度的改装，如采用较大的制动器，加强悬架系统及更换变速器等。
N组赛车：除产量与A组赛车要求一致外，只允许加强赛车的安全性，例如悬架系统、轮胎等，不可以将功率加大，也就是说发动机部分不允许改装。这类车更接近于出售的普通汽车，但其性能更优越。现在参加世界拉力锦标赛的赛车有雪铁龙赛纳WRC、福特福克斯、三菱蓝瑟翼豪陆神、标致307CCWRC、斯柯达晶锐WRC等赛车。
