A4-WL无人驾驶星际迷航挑战赛规则

一、比赛主题

本竞赛项目以“星际迷航”为主题，考察选手对自主路径规划、电机速度控制等编程知识的掌握及使用。仅设置中学组（7-9年级），参赛选手综合运用智能硬件和编程软件两大工具，进行组装和编程，控制小车完成设定的任务。比赛考察选手对作品设计、传感器使用、智能硬件控制等知识的掌握及运用。

二、参赛对象

本赛项面向中学在校学生，仅设置中学组，按参赛选手在2023年9月以后在读的学段区分，限中学7-9年级学生参赛。每支参赛队伍由2名队员和1名指导老师组成。比赛过程中需组内学生独立完成，指导老师、家长或其他人不得代替或者帮助完成。

三、比赛内容

本次比赛主题是“星际迷航”，模拟飞船在星际之中，遇到各种障碍影响前进，需要自主寻找路径并最终到达终点。参赛选手利用编程小车，结合Mixly编程，自主设计一个具备避障、转弯、前进等功能的机器人，比赛现场需要自行设计路线，绕开障碍物到达终点，机器人最终停留点、行走的区域、时间也作为评分参考项之一。

四、比赛场地

比赛场地俯视图及比赛道具如下图：

1.比赛场地图：2000mm*1600mm;

2.比赛场地图材质：喷绘布；

3.障碍物：200mm*50mm*100mm的EVA方块；

4.障碍物区域：黑色区域（16个区域，200mm*50mm）放置固定障碍物，蓝色1-5区域（10个区域，200mm*50mm）障碍物放置由现场抽签决定；

5.起点区、终点区：250mm*250mm;

以上规格允许大约有±2mm 的误差；

五、比赛任务

（一）比赛任务

1.参赛机器人检录前须有个性化外观设计，以便区别于其他参赛队的机器，个性化外观设计被视为机器人的一部分，仅允许使用水彩笔等进行彩绘，禁止使用喷漆类易导致小车损坏的材料，如对机器人产生影响则由参赛选手负责；

2.检录结束后进行障碍物抽签，其中蓝色区域1和2抽取其中1个点放置障碍物，蓝色3-5区域抽取其中2个点放置障碍物。任务①和任务②分开抽签；

3.抽签结束后，组内2名选手自行选择任务①或者任务②进行调试，比赛结束前均可互相调换任务；

4.组内2名选手同时进行比赛，机器人从自己的起点出发，经过三个障碍区后到达各自终点，并在各自终点区内完全停止（整体结构垂直投影面积全部落在终点区）。

机器人开始时需完全放置在各自起点区域内，启动电源后5秒内使机器人运动起来，第一台机器人运动后比赛开始计时，最后一台机器人停止运动或者比赛结束后计时结束。比赛开始后它应当保持完全的自动，以避障形式前进，直至比赛结束。

评分规则：组内2名选手同时进行比赛，每组共有2次机会，每次比赛时间为60秒。如果在规定时间内机器人经过障碍区并在终点区内停止，则由裁判记录前进的时间、障碍区；如果不能正常到达终点，则记录经过的障碍区及时间。每支队伍进行2场比赛，由裁判员安排 2 场连续进行，每场成绩为2名选手分数累加，取成绩最优的1场记入总成绩。组与组之间比较，在分数相同的条件下，用时少的队伍优先排名。

（二）比赛规则

1.比赛时长

现场编程、测试：60分钟/组；比赛：60秒/组。先完成调试的组别可优先比赛并提前离场。

2.比赛模型

参赛器材：智能集成小车1辆(电机驱动芯片DRV8833，电机驱动电压不超过5V，小车集成超声波传感器、避障传感器、蜂鸣器、RGB灯、红外接收传感器等)，集成小车车身为拼接木质外壳，整体尺寸不超过110mm*90mm*80mm，重量不超过200g，电池供电电压不超过3.7V。

3.机器人运行

（1）机器人于起点区域启动之前须静止，成功启动后机器人须自主运行。

（2）不可人为干预机器人运行，违反该条规定者取消比赛资格。

（3）在任务完成所限定的时长内无长时间暂停。

（4）在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落或碰到障碍物，须在本轮比赛结束后才能取回。

（5）比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

6.比赛违规

（1）须使用符合比赛要求的机器人，不允许额外增加结构件。

（2）机器人于出发区域启动之前未处于静止状态,第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束，积0分。

（3）机器人启动5秒后未前进,第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束，积0分。

（4）第一次、第二次警告均可返回修改，第三次仍违规则该选手比赛结束，积0分。

（4）禁带设备：手机、电话手表、U盘、平板电脑、对讲机等。

7.比赛结束

（1）规定时间内完成任务视为比赛结束。

（2）规定时间内未完成任务，比赛结束。

（3）机器人偏离区域或者撞击障碍物，比赛结束。

（4）机器人在比赛地图区域内（非终点区）长时间暂停（超过5秒），视为比赛结束。

8.取消比赛资格

（1）参赛队伍迟到10分钟及以上。

（2）比赛中参赛队员有意接触竞赛场地上的机器人（前两次警告，第三次取消比赛资格）。

（3）在赛场内使用移动存储和手机等通讯设备。

（4）不听从裁判指挥，违反赛场纪律，现场携带违反赛规的电子产品，作弊等等出现以上情况前两次由裁判警告，第三次裁判有权取消其比赛资格。

（5）组内2名选手必须现场独立完成比赛任务，每人一台电脑，每人一套器材。

（三）比赛得分

1.机器人行走区域积分表（机器人完全进入该区域即可获得对应分数）：

2.在终点区内完全停止（整体结构垂直投影面积全部落在终点区）积10分。

3.外观设计分积10分；

4.计时原则：第一台机器人运动后比赛开始计时，最后一台机器人停止运动或者比赛结束后计时结束；

5.任务得分：

6.违规扣分:当发生如下表情况时，扣除相应分数。

7.比赛总得分：

（1）取组内2名队员累加得分及用时进行排名，分数相同则用时少优先排名。

（2）参赛组均为2人/组，仅有1人参赛时，以个人得分计入总分；

（3）取消2名选手比赛资格的队伍总得分为零分，取消1名选手比赛资格的队伍以单人参赛计分，计入比赛排名。

六、参赛技术要求

1.参赛器材:参考比赛规则中的竞赛模型要求。

2.编程软件:必须在Mixly编程平台进行创作。

3.编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

4.机器规则:比赛中不允许使用遥控功能，赛前请携带好相关器材，以免影响比赛进行。

七、申报材料及方式

所有参赛队按要求填写报名表，并提交给组委会。

本活动的最终解释权属于大赛组委会。

WL无人驾驶星际迷航挑战赛

计分表

参赛人员/团队：

关于取消比赛资格的记录：

场地裁判： 参赛选手：

计时裁判： 数据录入：