RCFans VIP YST的精华作业，前不久刚上市的YOKOMO DP-302 V4陀螺仪，绝对是目前市面上能买到的漂移车专用陀螺仪中最高端最好用的型号，没有之一。
该陀螺仪特点：双增益模式(dual gain mode) 双增益控制(dual gain control) EPA输出行程设置
双增益模式(dual gain mode)
分别为ASSIST模式与NORMAL模式
Driver’s operation priority can be selectable in 2 mode
该选项是针对玩家操控优先级的设置。
原文：
In dual gain mode, ASSIST (assist) and NOR (normal) can be switched by the dip switch. In the ASSIST mode, correction of the gyroscope works strongly against driver’s operation and steering inputs. Allowing even total beginners to enjoy RWD drifting with ease. In NOR mode, the driver’s steering operation is prioritized, making it possible for you to counter steer your chassis allowing more control over larger movements of the steering range.
ASSIST模式，辅助模式，这是特别针对入门玩家设置的模式，入门玩家常见通病：一有情况就不分大小乱打方向。ASSIST模式则是相当于专治这种情况，该模式下，陀螺仪会根据输入信号的情况，主动调节输出信号的速度和大小。最简单的理解，就是等于该模式下你的舵机动作会变慢，舵机会变得柔和。该模式适合入门玩家使用，一般不建议高手使用。
NORMAL模式，就是标准模式，这个不难理解，也就是我们一直在使用的一般陀螺仪的模式，陀螺仪不会去限制输入信号情况，即操控优先，也就是玩家的各种手轮转向动作基本上能马上感觉到，适合非入门玩家，尤其是高手。
双增益控制(dual gain control)
分别为Soft Mode柔和模式与Hard Mode强力模式
Initial sensitivity of the gyro can be selectable in 2 mode
该选项是针对陀螺仪头段响应速度的调节。
原文：
In dual gain control the gain can be adjusted in the range of SOFT and HARD respectively. In SOFT mode it will be easier to obtain initial front grip by suppressing the initial response of the gyro, taking away a little of the punch, making for tighter more controlled transitions. So it will be suitable for driving on smaller low grip tile and carpet track surfaces. In HARD mode, it is set for driving beginners and large-scale track layouts by increasing the initial response of the gyro.
SOFT MODE，柔和模式，降低陀螺仪的头段响应速度，减少一些细微不必要的修正，以减少前轮不必要的抖动，增加抓前轮地力，更适合小型瓷砖或地毯场地。
HARD MODE，强力模式，增加陀螺仪的头段响应速度，修正将会更多，适合新手或者大型场地，该模式下舵机抖动现象更为强烈。
EPA(输出行程)设置
这个就不需要过多解释，很好理解，就是陀螺仪输出信号的大小，设置好后防止陀螺仪输出信号过大导致舵机过热甚至扫齿，或者轮胎角度过度后无法回位的问题。
使用说明
1. 接线/安装
DP-302 V4陀螺仪，全黑色出线，有3个插头，分别为：
一个黑色JR三线扁插，为信号输入口，插到接收机舵机通道，即CH1或ST通道 一个黑色JR单线扁插，为遥控控制陀螺仪增益控制信号，插到接收机CH3或者CH4通道，按需选择，不接的话则使用陀螺仪上的旋钮控制，如插到接收机上，则陀螺仪上的旋钮失效，只能从遥控控制
一个黑色FUTABA母头扁插，为信号输出接口，与舵机的信号插头对接
***由于是全黑色线的关系，不清楚插头线序的可以参考下图
插头朝下，金属端子面向用户，由左往右分别为：-负极 / 正极 / S信号
对接好的效果如图所示
陀螺仪装在车上，比较建议的位置是中间偏后的位置，过分靠前容易引起舵机反扭矩效应。
2. 陀螺仪设置
2.1 陀螺仪正反开关
该开关用于设置陀螺仪修正方向的正反，也就是陀螺仪检测到需要修正时，往哪个方向修正。
陀螺仪修正方向的正反，不是舵机工作的正反，舵机工作的正反向需要在遥控上设置。
设置陀螺仪修正方向的正反之前，需要先在遥控上设置好正确的舵机正反向。
正确的陀螺仪修正方向为：静止时，保持前轮在原位，手动将车尾往左摆的时候，陀螺仪应该自动往左打方向；反之手动将车尾往右摆的时候，陀螺仪应该自动往右打方向。
如出现与上面相反的修正方向时，就需要将陀螺仪正反开关拨向另一侧。
2.2 双增益模式设置(dual gain mode)
开关拨到上方时，工作于ASSIST模式(辅助模式)，建议新手使用
开关拨到下方时，工作于NORMAL模式(标准模式)，建议老手/高手使用
2.3 EPA(输出行程)设置
***设置陀螺仪的EPA输出行程之前，请先在遥控上设置好舵机的行程，以确保手轮打尽的位置是轮胎刚好打尽的位置。舵机行程设置请参考舵机安装教程及你的遥控使用说明。
第一步：先打开遥控器，电调未开机的情况下，按着EPA设定按钮不松手，同时打开电调开关，此时陀螺仪红绿灯同步开始慢闪，即可松开EPA设定按钮，进入EPA设置模式。
第二步：转动遥控手轮到舵机其中一端最大位置不松开(例如最左边)，然后短按一次EPA设定按钮；
第三步：同上操作，手轮转到另一端最大位置不松开(如果上一步转到最左，那么这一步转到最右)，然后短按一次EPA设定按钮。稍等片刻即完成EPA输出行程设置。
2.4 双增益控制设置(dual gain control)
这个就是我们传统陀螺仪灵敏度设置，但是YOKOMO提供上述的双增益控制设置。
2.4.1 当陀螺仪控制线未插到接收机控制时，则使用陀螺仪上的[LIMIT GAIN HARD/SOFT]旋钮进行调节
当旋钮位于中间(0)的时候，陀螺仪的灵敏度最低，基本不工作
当遥控输出处于 最侧最大 ~ 0 这个区间时，陀螺仪工作于Hard Mode强力模式，陀螺仪以红色指示灯显示
当遥控输出处于 0 ~ 右侧最大 这个区间时，陀螺仪工作于Soft Mode柔和模式，陀螺仪以绿色指示灯显示
2.4.2 当陀螺仪控制线插到接收机控制时(如第三通道)，则需要设置遥控该通道的输出位置来进行调节
当该通道输出位于中间(0)的时候，陀螺仪的灵敏度最低，基本不工作
当遥控输出处于 -100%或者L100 ~ 0 这个区间时，陀螺仪工作于Hard Mode强力模式，陀螺仪以红色指示灯显示
当遥控输出处于 0 ~ 100%或者H100 这个区间时，陀螺仪工作于Soft Mode柔和模式，陀螺仪以绿色指示灯显示
下面以SANWA MT44第三通道为例示范设置(接收机/陀螺仪/舵机接线按本文前面的接线接好)：
由于MT44本身第三通道设置默认没有任何设定，我们需要将第三通道输出指定到某个按钮或旋钮，比较推荐的是遥控Trm2按钮。因为对于漂移来说，Trm2是油门中位微调按钮，我们都是需要保持它为0的位置，不小心改变了这个数值都可能造成电调中位不准的问题，因此改为陀螺仪控制按钮是最适合的。
进入遥控器主菜单 => 【系统设置/SYSTEM】
【KEY ASSIGN】
按下SELECT按钮，使其显示 SEL>KEY[TRIM]
滚动滚轮跳到 TR2 : TRM-TH 位置，将改数值改为 【AUX1】，并将它后面STEP这一列的数值改为你喜欢的步进值，也就是按一下Trm2，这个数值增减多少，这里我示范将增减值改为1
完成上述设置后，以后只要拨动Trm2按钮就可以改变增益控制数值，SANWA的是 L100 ~ 0 ~ H100 之间调节
如果玩家喜欢使用Dial旋钮来调节灵敏度，可以参考下图设置：保持TR2原来的设置别改为AUX1，而将DIAL后面的参数改为【AUX1】即可。保存后只需要旋转DIAL旋钮即可改变增益控制设置。
最后，请切记先开遥控，再开电调，确保陀螺仪开机时能顺利完成自检~谢谢各位支持~
