我们认识汽车的品牌，会看汽车的排量，但是你知道汽车是怎样跑起来的吗？
本篇文章以动力为线索，通过它的传递路线来简述汽车是怎样跑起来的，并结合生活中常见的例子。
发动机内的每一次爆炸都推动了汽车的行驶
发动机的作用类似于玩具四驱车的马达，马达靠电力驱动，而发动机靠火花塞点燃可燃混合气，使其爆炸，推动曲柄连杆机构，从而带动曲轴、飞轮输出转矩。
可燃混合气由空气与汽油组成，在气缸内燃烧爆炸，那么问题来了，如何才能使空气与汽油混合充分，并适时排出燃烧后的废气呢？
早在1876年，德国工程师尼古拉斯·奥托就解决了这个问题，他把气缸内的工作分为四个冲程，分别是进气→压缩→做功→排气，这就是大名鼎鼎的奥托循环，又叫四冲程循环，利用这个循环的发动机就是四冲程发动机。
一个缸的四个冲程
当混合气爆炸之后，推动活塞向下运动，从而带动曲轴旋转，曲轴通过旋转飞溅机油，润滑表面的零件，同时通过飞轮把转矩输出到离合器。
发动机的转矩由飞轮输出到传动系其他部分
传动系由发动机、离合器、变速器、传动轴、驱动桥和万向节组成；在动力到达变速箱之前，必须要经过离合器。
那么离合器有什么用呢？换挡的时候为什么要踩离合器？
1、 保证汽车平稳起步
当我们第一次练科二的时候，启动发动机，踩下离合，挂上一档，教练说要要慢慢的松离合，松快了，汽车就会憋熄火，这是因为在起步时，汽车是从静止到运动，这时需要逐步加速，如果松快了就相当于整个传动系与发动机刚性连接，发动机负荷太大，导致熄火。
2、 保证传动系换挡工作平顺
换档时，必须先切断发动机与变速箱的动力传输，踩下离合器，便于挡位的齿轮副脱开，同时使新挡位齿轮副的啮合部位的速度逐渐趋向相等（同步），这样进入啮合时的冲击可以大为减轻，使换挡平顺，这就是为什么换挡要踩离合。
3、 防止传动系过载。
汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这时会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件损坏。
由于离合器是靠摩擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过摩擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。
通过离合器之后，动力传输到了变速箱
上图绿色部分为输入轴，红色部分为中间轴，蓝色部分为输出轴，
踩下离合器，切断发动机传输来的动力；挂上一挡，拨叉拨动结合套（1和2中间的紫色部分），使其向左运动；松离合，传递动力；这时，变速箱的动力传递路线为白色箭头指引方向。
可以看到中间轴上的1档齿比输出轴上的小，挂上一挡时是降速增矩，一挡时输出的转矩也是最大的，也就是为什么我们上坡的时候要挂低速挡。
经变速箱的输出轴到驱动桥，中间还要经过万向节和传动轴
由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴轴线和驱动桥输入轴轴线难以在同一轴线上，并且在汽车行驶过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使两轴的相对位置经常变化。所以变速器输出轴与驱动桥输入轴不能刚性连接，必须采用由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置。
动力到了驱动桥之后
其传递路线为：主减速器→差速器→左右半轴→左右车轮
主减速器
① 功率＝转速×转矩，为了获得更大的牵引力，当功率一定时，只有降低转速来提高转矩，继变速器增矩之后，主减速器继续增矩，增大牵引力，使汽车能克服阻力动起来。
② 当发动机纵置时改变转矩旋转方向
差速器
① 在转向时，外侧车轮移动的距离要大于内侧车轮，若两轮的角速度相同，外侧车轮将会边滚动边滑移，内侧车轮将边滚动边移转，这样的话会造成轮胎磨损加剧，动力损耗。
② 在直线行驶时，两侧车轮滚过的路面附着系数肯定不一样，因为路面有高有低，假如车轮角速度相同的话会造成轮胎磨损加剧，动力损耗。
差速器的作用就是使两轮可以以不同的角速度旋转，避免以上两种情况发生。
半轴
是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴
车轮
① 支撑汽车重量
② 在转弯时产生自动回正力矩
③ 缓和路面冲击
到最后可以看出来这是一台手动挡的后驱车
再来回顾一下整个动力传递过程：
发动机→离合器→变速箱→万向节→传动轴→万向节→减速器→差速器→半轴→后轮
