答：人离开自行车后，自行车在一定速度下仍然可以保持平衡，影响自行车子稳定的因素非常多，如陀螺效应、质量分布、正向轨迹、自行车的几何结构等，在它们的共同作用下使得自行车可以自我平衡。
如果仔细的观察自行车此时的行为，车子在扭动，车身如果向左倾斜，自行车前轮向左旋转，如果向右倾斜，前轮则向右旋转，使得倾斜的车子前进方向发生了变化，原本将要倾斜倒下的车子又竖立了起来，例如给脱手的运动中自行车侧面敲击一下，自行车有了倾斜倒下的趋势，而前轮向倾倒方向转动，自行车的前进方向发生了改变，但车身依旧竖直平衡（这里都是按照自行车在有一定速度的情况下说明）。骑行自行车在进行转弯时，比如左转弯，我们会先向右转一小下，让车子向左倾斜一点，让地面给自行车力的水平分量指向左边，然后向左转动前轮，就可以顺利左转了，如果直接进行左转，是不稳定的容易摔倒。保持平衡的关键是自行车的前轮，而锁定了前轮的自行车的难以保持平衡的。在这里发挥作用的是陀螺效应，帮助前轮转向倾斜的方向；陀螺效应也可以在前轮反向转动的过程中产生侧倾力矩。如上图所示，在围绕绿色的倾斜轴施加扭矩时（倾斜），会产生围绕蓝色的转向轴的反作用扭矩（转向）。
陀螺效应虽然在保持自行车稳定上起了很大的作用，但并不是不可缺少，巧妙的设计自行车的质量分布和几何结构，同样可以使自行车保持自我稳定，其他因素也很重要。普通自行车的质量分布，使得转向结构的质心在转向轴的前面，在重力的作用下同样也会导致前轮转向倾斜的方向。正向前进的自行车更加稳定，普通自行车在倒行时会变得极其不稳定，这与自行车的设计有关，改变设计，也是可以实现倒行稳定的自行车。
自行车的运动行为还是挺复杂的，有感兴趣的小伙伴可以去看一看参考文献。
参考资料：
Bicycle and motorcycle dynamics
大多数人不知道自行车的工作原理
by jita
Q.E.D.
