春秋时代晋文公与楚庄王的大战叫城濮之战。 前632年，四月初四，楚军和晋军在城濮（今山东濮县）交战。晋文公兑现当年流亡楚国许下退避三舍的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。子玉不顾楚成王告戒，率军冒进，被晋军歼灭两翼。楚军大败。 前633年，楚国攻打宋国，宋国向晋国急求援助。先轸认为帮助宋国是树立晋国威望的良机，说服晋文公援宋。楚国和曹、卫两国订立盟约。前632年，齐国和晋国结盟。 晋军攻下曹国，生擒曹共公。慑於晋国声威，曹、卫两国相继背叛楚国。楚成王为避免与晋国交战，命子玉将楚军撤出宋国。但子玉反而率军北上试图与晋军决战。 晋军占据楚军大营，三日后凯旋。不久，子玉自*於连谷，晋文公闻讯大喜。五月，晋文公与鲁、齐、宋、蔡、郑、卫、莒、陈诸国君及周襄王会於践土，继齐桓公后称霸中原。 城濮之战使晋国声威大震，而楚国多年不敢进攻中原。晋国此战的胜利奠定了其霸业的基础。
