邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
大疆把无人机的自动巡检技术，用在了智能驾驶上。
新推出“通勤模式”，也就是所谓的记忆行车功能。
你可以依照自己需求，训练出可以自动驾驶的常用路线。
不依赖高精地图，也无需激光雷达。靠7摄像头纯视觉 32TOPS算力即可实现，成本低至5000元。
网友纷纷直呼：
这功能太实用了！
据悉，上汽通用五菱的宝骏云朵，将首发搭载该功能。
智能驾驶“通勤模式”？听过记忆泊车，但还没听过记忆行车——这是大疆车载最新推出的智驾方案：
在某个路线首次使用该功能时，需要用户自行驾驶并记忆轨迹，相当于给AI司机带一次路。
当驾驶这条路线抵达目的地后，点击保存：
之后在这段路线上，通过记忆行车，AI司机就能用你教过的方式，结合路况数据，提供类领航驾驶辅助的体验。
比如，你首先选定一条系统记忆过的路线：
然后车辆在既定路线的行驶过程中，可以自己应对施工道路：
路口能自动识别红绿灯，并完成无保护左转通行：
能近距离应对加塞：
完成自动变道：
遇到行人会礼让，同时也能自动避开路旁停放的机动车。
而且，在之后开启记忆行车的过程中，系统会对这段轨迹进行反复更新，不断提升行车体验，并能灵活适应各种驾驶风格，也就是说这条路会越开越好开。
另外，智能车参考从大疆方面获悉，记忆行车过程中并不是完全循迹，还是会有侧偏和绕行。举个例子，系统能记住你上次走的是某条路的最内车道，但实际记忆行车过程中不一定会选最内车道走。
你在路上临时遇到障碍物、近距离加塞、跟车转弯等等情况，依靠的是车本身的感知和规控能力来实时处理。
但既然是“记忆路线”，就会涉及到记忆的上限，而这种上限，或许会跟芯片存储相关。
目前该功能，已经在大疆车载全新一代智能驾驶解决方案上实现了标配。
也就是说，他们的最基础版本7V传感器方案，在不依赖高精地图的情况下，就已支持记忆行车功能。
该方案传感器配置为：1对前视惯导立体双目摄像头 4颗环视鱼眼摄像头 1颗后视单目摄像头。
所需算力仅32TOPS，总成本可以控制在5000元左右。
有了这个功能，即便不能在整个城市实现“开箱即用”的领航驾驶辅助，但起码可以满足上班族最基本的“一键回家”需求。
这样一来，即便汽车品牌现阶段不能大范围开放城市领航辅助驾驶功能，你也能自己训练出一条个性化的自动驾驶路线。
而大疆之所以要推出这样的功能，在前不久举办的电动车百人会论坛上，大疆车载负责人沈劭劼进行了介绍。
他说，对于大部分消费者而言，最多的用车场景就是上下班通勤。
于是他们就思考，能否尝试用有限的传感器和算力组合，通过视觉在线实时感知，对固定路线进行一次记忆，之后使用时就可以复现这个路径，最终达到在相对复杂的环境里面比较可用的状态。
另外，记忆行车功能也与大疆车载现阶段做智能驾驶的理念相契合。
他们希望L2 智能驾驶主要帮助用户缓解驾驶疲劳，到了L3L4才是帮助释放时间。
据介绍，基于目前他们的技术水平还达不到L3或更高阶，所以重点就先放在帮助缓解疲劳上。
事实上，大疆这个7摄像头纯视觉方案，标配主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、高速领航、记忆行车功能，对大多数人就已经足够用了。
宝骏云朵首发上车大疆记忆行车功能，将会第一个上车宝骏云朵，该车型将于今年8月上市（可能会提前）。
这也是目前已知的上汽通用五菱与大疆车载合作的第三款量产车了。
云朵，号称是“宝骏首款大五座纯电家用车”，采用四门五座布局。
长宽高尺寸分别为4295/1850/1652mm，轴距为2700mm，对标的就是比亚迪海豚。
其轮圈将提供17和18英寸，对应轮胎尺寸分别为215/60 R17和215/55 R18。
新车将搭载100kW功率电机，最高车速可达到150km/h。
据五菱品牌事业部副总经理周钘透露，云朵采用怀挡设计，还将搭载五菱造车史上最大中控屏。作为参考，五菱宏光MINI EV敞篷版采用双10寸联屏，宝骏KiWi EV和悦也两款车中控屏尺寸均为10.25英寸。
云朵新车上，头顶天幕将提供遮阳帘，同时还有对外放电功能。
据悉，云朵顶配版本才会搭载大疆的智驾系统，预计价格不会低于11万。
△来自周钘微博
事实上，在此前大疆与五菱合作的两款车型中，还没有提供记忆行车这个功能。
去年9月上市的2023款宝骏KiWi EV，是全球首款搭载大疆智驾系统的量产车型。
KiWi EV大疆版售价9.78万元，搭载的传感器包括：1对前视惯导立体双目摄像头 4颗环视鱼眼摄像头，以及1个毫米波雷达、12个超声波雷达。也就是说并不含前面提到的后视单目摄像头。
芯片则是两枚单颗算力8TOPS的德州仪器TDA4。
支持常见的L2级辅助驾驶功能，包括主动安全、行车辅助、泊车辅助等。
在不配备高精地图的情况下，可以实现自适应巡航、车道保持、拨杆变道、跟车启停、弯道智能调速、障碍物识别和应对、近距离加塞应对等功能。
近日该车型迎来首次OTA，还开放了记忆泊车功能。
有了记忆泊车，在室内室外停车场，用户可以在记忆停车路线后，监督车辆自主行驶并泊入目标车位，利于减少驾驶和泊车疲劳。
另外，最近五菱新发布的纯电SUV宝骏悦也高配版本，也搭载了大疆的智驾系统，售价8.98万元。
智能驾驶方面，具体能够实现的功能、以及传感器方案都跟KiWi EV差不多。
而从定位和配置上，云朵车型上能够体验到的智驾能力，一定是在KiWi EV和悦也两款车的基础之上。
所以即便云朵这款车没有城市领航辅助驾驶，你也能在城市里的个别道路上体验到类似功能，比如一键自动驾驶上下班、一键从家里前往某个超市等等。
大疆车载再次改写游戏规则大疆上一次改写智驾游戏规则，是在KiWi EV亮相的时候，首次展现了自己的智能驾驶方案。
不用高精地图，不用激光雷达，6个摄像头 16TOPS算力搞定。
当大家都在疯狂卷几百甚至上千TOPS的大算力时，大疆用更普通的芯片来实现同等功能。
在大家都只能在昂贵的豪华旗舰车型上才能上车智能驾驶功能的时候，大疆把智能驾驶的价格打了下来，率先在10万元的A0级车上实现了L2 辅助驾驶能力。
甚至后来还将高阶智驾能力下放到了8万元级别的“悦也”车型上。
可以说是一举打破了“智能化只属于中高端车型”的固有格局。
现在到了比拼挑战量产智能驾驶技术边界的时候，大疆则从车主和用户实际体验出发，不为了卷技术而卷技术，而是让技术和产品体验真正为人服务，在云朵车型上推出了记忆行车功能，适配车主的刚需。
不过话说回来，之所以会有类似的功能推出，除了成本之外，核心是为了解决目前城市高精地图的覆盖问题，解决“等图”的困局。
要知道，在这种方案之前，乘用车量产自动驾驶更多追求的是产品的标准化——技术需要解锁不同场景，比如停车场、环路、各种开放路况…这就对车的硬件配置有很高要求，需要激光雷达、高精度地图、大算力芯片等等。
但问题是，这些硬件上车成本很高，普及推广成本也很高。
要知道，一个广东的车主可能一辈子也不去几次黑龙江，但智能车需要提前把黑龙江的高精度地图成本也给考虑进去…
另一方面，之前人机共驾，包括特斯拉FSD测试，司机似乎是在充当安全员，类似于智能车的免费小白鼠。
但现在有了记忆行车功能，虽然也在帮助车厂提供数据、训练模型、优化产品，但可以让车主更直接更快速获益。
所以大疆，实际上是再度改写了游戏规则。
